蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体两侧对称，具有分节现象；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有200多种，1837年被生物学家
达尔文称之为地球上最有价值的动物。蚯蚓在中药里叫
地龙（开边地龙、广地龙），
《本草纲目》称之为具有通经活络、活血化瘀、预防治疗心脑血管疾病作用。
蚯蚓为常见一种
陆生环节动物，生活在土壤中，昼伏夜出，以畜禽粪便和有机废物垃圾为食，连同泥土一同吞入。也摄食植物的茎叶等碎片。蚯蚓可使土壤疏松、改良土壤、提高肥力，促进农业增产。世界的蚯蚓约有 2500多种，我国已记录229种。环毛属（Pheretima)，广种类多。
蚯蚓属于环节动物门(Annelida)寡毛纲(Oligochaeta)陆生动物，1,800余种，尤指正蚓属(Lumbricus)的种。在美国有17个本地种及13个从欧洲引进的种，其中陆正蚓(L.terrestris)最为常见。亦称钓鱼虫(angleworm)。蚯蚓几乎见世界各地所有湿度合适并含足够有机物质的土壤。一种澳大利亚蚯蚓可长达3.3公尺(约11呎)。
陆正蚓(Lumbricusterrestris)JohnMarkham是
无脊椎动物。陆正蚓长约25公分(10吋)，浅红褐色，之所以带浅红色，是因为血中含
血红素。某些蚯蚓(如原产英国的浅黄绿并唇蚓〔Allolobophorachlorotica〕)为绿色。
蚯蚓的躯体分为多数体节(陆正蚓多达150节)。某些内脏器官(如排泄器官)见於每一体节。第32～37节稍粗，无节间沟，色稍浅，在生殖季节能分泌黏稠物质，形成蚓茧，包裹排出的卵。蚯蚓躯体前後两端渐细，尾端稍钝。蚯蚓无视觉及听觉器官，但能感受光线及震动。以土壤中腐烂的生物体为食，进食同时吞下大量土壤、沙及微小的石屑。据估计，蚯蚓每日的进食量及排遗量与其体重相等。
蚯蚓为雌雄同体但需行异体受精。交配时两条蚯蚓互抱，并分泌黏液使双方的腹面黏住，各排出精子输入对方受精囊内。交配後两个个体分开，形成蚓茧，蚯蚓自蚓茧向後退出，茧前移至第14体节时成熟的卵落入，经过第9～10体节时，受精囊内来自对方的精子逸出，使蚓茧中的卵受精。交配後24小时，蚓茧从蚯蚓的头端脱出，留在土壤中。通常於2～4周後形似成体後微小的幼体自蚓茧钻出。60～90天后性成熟，约一年後发育完成。
蚯蚓一般留在土壤表层，但於气候干旱时或冬季可钻入2公尺(7呎)深处。有一个亚洲种於暴雨後能爬树以防
淹溺。蚯蚓为多种鸟兽的食物，又间接为人类提供食物，疏松土壤利於通气和排水，将有机物质拖入所挖洞穴使加速分解，从而增加植物生长所需的营养成分。蚯蚓又可作为鱼饵，故俗称钓鱼虫。
单向蚓亚目（Haplotaxina）
单向蚓科（Haplotaxidae）：东亚
链胃蚓亚目（Moniligastrina）
链胃蚓科（Moniligastridae）：东亚
正蚓亚目（Lumbricina）
正蚓科（Lumbricidae）：北半球温带地区、温哥华岛、加拿大、日本、
欧亚大陆 寒?蚓科（Ocnerodrilidae）：
中美洲、南美洲、非洲
棘蚓科（Acanthodrilidae）：非洲、
北美洲东南部和内陆地区、中美洲、南美洲、
大洋洲 八毛蚓科（Octochaetidae）：中美洲、南美洲、
西部非洲、印度和
新西兰、澳大利亚。
巨蚓科（Megascolecidae）：
东南亚、大洋洲、北美洲西北部
舌文蚓科（Glossoscolecidae）：中美洲、南美洲北部
真蚓科（Eudrilidae）：非洲
热带地区 异尾蚓科（Alluroididae）
Hormogastridae：欧洲
Sparganophilidae：北美洲
Exxidae：中美洲、加勒比地区
综族蚓科（Syngenodrilidae）
Almidae：非洲、南美洲
蚯蚓生活示意图体长约60mm-120mm，体重约0.7-4克。最大的有1.5kg。生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用和辅助运动作用。在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。
蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。
蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟（intersegmental furrow）。
头部不明显，由围口节（peristomium）及其前的口前叶（prostomium）组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。
围口节为第1体节，口位其腹侧，口前叶下方。肛门在体尾端，呈直裂缝状。自第2体节始具刚毛，环绕体节排列，称环生（Pperichaetine）。
刚毛简单，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。
性成熟个体，第14－16体节色暗肿胀，无节间沟，无刚毛（Pheretima hupeiensis腹面有刚毛），如戒指状，称为生殖带或环带（clitellum)。生殖带的形态和位置，因属不同而异。生殖带的上皮为腺质上皮，其分泌物在生殖时期可形成卵茧（cocoon）。生殖带的第一节即第14体节腹面中央，有一雌性生殖孔；第18体节腹侧两侧为一对雄性生殖孔。纳精囊孔（seminal receptacle opening）2一4对，随种类不同而异，
自11-12节间沟开始，于背线处有背孔（dorsal pore），可排出体腔液，湿润体表，有利于蚯蚓的呼吸作用进行和在土壤中穿行。
蚯蚓是杂食性动物，它除了玻璃、塑胶、金属和橡胶不吃，其余如腐植质、动物粪便、土壤细菌等以及这些物质的分解产物都吃。蚯蚓味觉灵敏，喜甜食和酸味。厌苦味。喜欢热化细软的饲料，对动物性食物尤为贪食，每天吃食量相当于自身重量。
一般来说，蚯蚓的活动温度在5—30℃范围内，0—5℃进入休眠状态，0℃以下死亡，最适宜的温度为20—27℃左右，此时能较好地生长发育和繁殖。28—30℃时，能维持一定的生长；32℃以上时生长停止；10℃以下时活动迟钝；40℃以上时死亡，蚓茧孵化最适18—27℃。可见蚯蚓的最高致死温度低于其他无脊椎动物。养殖场最好在室内，在南方地区，夏天通风保湿，冬天只要关窗保温就能全年正常生产（这里的温度指基料的温度，因为空气的温度与基料的温度是不一样的，比如：当空气温度0℃时，基料温度有12℃左右；当空气温度为38℃时，基料温度却只有28℃左右，这是因为粪料含有极高的水分）。
取一个大容器，放进3/4的肥土，洒水把土壤浇湿，再放几片菜叶，然后放进几条蚯蚓，盖上一块湿布，使土壤保持湿润。这样就可以饲养蚯蚓了。
如果要大规模饲养蚯蚓，采用室外养殖法为好，设备简单，管理容易，成本低。蚯蚓是杂食性动物，各种禽粪、畜粪、瓜果皮、菜叶、树叶以及无毒的生活垃圾等都可作为蚯蚓的饲料。这些饲料最好事先进行发酵，达到无臭味、无酸味、完全腐熟、外观咖啡色。室外饲养具体方法：选择地势高爽、排水良好、暖和通风、无污染、无惊扰的地方，用铁铲挖一个宽约1米、深约25厘米、长度适当的浅坑，坑底要平坦。挖好后，坑底和四壁砌上砖块，以防蚯蚓外逃。然后铺上饲料约5厘米，即可放入蚯蚓。蚯蚓不耐高温（35℃以上），也不耐低温（0℃以下），所以，夏天养殖坑上面要搭棚遮阴；冬天养殖坑上面要搭建简易的塑料棚，提高坑温，保护蚯蚓安全越冬。此外，还应做好保护工作，以防老鼠、青蛙、蛇等的侵害。
1． 喜温：15℃-25℃为最佳温度，为了创造最佳温度，冬季扣塑料大棚或盖塑料布， 夏季盖稻草，多洒水降温，0℃-5℃冬眠，0℃以下冻死，40℃以上死亡，32℃以上停止生长，北京地区10月25日扣棚，盖塑料布，第二年4月10日揭掉，这样蚯蚓生长到12月20日，以后至第二年2月10日，基本上处于休眠，从2月气，防止因温度过高，蚯蚓逃亡，注意及时揭开10日以后，逐渐转入最佳温度，这时要特别注意高温天塑料布。这时最辛苦，白天把塑料布四周揭开，早晚及时盖好，并要及时浇水保湿，这样从3月到6月10日是蚯蚓生长的春季产卵高峰期，高温期，要防暑降温，最好每天浇一次水，6月10日至8月20日是夏季日以后至逐渐进入休眠。9月末，是蚯蚓第二次产卵高峰期。
2．喜湿、怕干：蚯蚓体内含水量80%左右，要求饵料含水量60%-80%（以用手握料， 指缝滴水为准），所以要求养殖床含水量在60%以上，这样每天或隔1-2天，必须浇一次水，水不要太大，但要浇透和下层料接上，浇水时间为冬季中午浇，夏季晚上浇，春秋季节可白天浇。3.喜暗、怕光：蚯蚓昼伏夜出，在月光下可见活动觅食，养殖床要盖稻草，保持湿润、 遮光。4.喜空气、喜静，疏松饵料有利蚯蚓生长，我们多年经验是投料前将床翻支一遍（大 约20公分厚）增加透气。这一点很重要，多年来，我们发现床土底层，蚯蚓数量很少，但饵料还是有的，主要就是缺少空气，这样对蚯蚓生长不利。