最初的闪电战
1939年9月1日，德国闪击波兰。两天后英法对德宣战。1940年4月开始，陆续闪击并攻占了
丹麦、挪威、卢#森#堡、荷兰、
比利时等国家。5月10日开始绕过马其顿防线进攻法国，并且于5月19日#逼#迫英法实施敦刻尔克大撤退。6月22日法国投降。之后开始对英国进行大规模空袭，并准备实施海狮计划登陆英国，但最后没有成功。
这一阶段几乎没有遭到顽强的抵抗，非常顺利。
入侵北非
1941年1月入侵保加利亚，同年2月12日，
隆美尔带领部队进入北非支援意大利在北非的行动。开始进展顺利，但11月份开始到1942年1月盟军重组并加强了军队发起了十字军行动扳回一城。后来德军得到了足够的补给又开始发起强力的进攻且战果显著。但到了1942年7月，盟军发动了第一次阿拉曼战役遏制了德军的推进。10月份的第二次阿拉曼战役中，德国遭受了决定性的失败。到43年2月份，盟军发动了突#尼#斯战役，彻底的击败了北非德军。
1941年4月6日开始，德国支援意大利入侵
巴尔干半岛。6月1日成功将希腊军队和英国军队驱逐到了埃#及。占领了巴尔干半岛和克里特岛。
苏德战争
1941年的6月22日，德国执行巴巴萨罗计划入侵苏联。一开始进展神速，到7月15日就攻占了苏联首都莫斯科的门户斯摩棱斯克，距离莫斯科不到400公里了。但随后德军分散了注意力转而进攻
乌克兰，并在基辅会战中歼灭了大量的苏联红军。9月份德军北方
集团军群已经占领
立陶宛、拉#脱#维#亚和爱沙尼亚全部，进抵列#宁格勒近郊。随后开始了长达872天的列#宁格勒战役并于1944年4月27是遭受失败。
1941年9月30日开始，德军中央集团军群大举进攻莫斯科，到1942年4月20日失败。随后德军#转向南线，进攻高加索。意图夺取高加索的石油。很快战争的转折点出现了。
1942年7月17日，投入150万的兵力进攻斯#大#林格勒，遭到顽强的抵抗。并且到42年11月19日，苏联红军开始实施天王星行动，对德军实施大规模反攻，并合围了德军第六集团军。曼斯坦因随后率顿河集团军增援未果。1943年1月10日苏军发动总攻，并于2月2日全歼德第六集团军取得胜利，扭转了局势。
1943年7月5日–1943年8月27日，德军集中优势兵力于库尔斯克地区发动会战，苏联惨胜。德军在这一场战役结束后就基本丧失了进攻能力，被迫转为全面防御。之后一直到战争结束德国投降，都由苏军实施各种突击战役一步步的收复领土直到攻占柏林。
1945年4月16日—5月8日，在
第二次世界大战的苏德战争中，苏军实施的最后一次战略性进攻战役——柏林战役。最后希#特#勒自杀，德国无条件投降。
西方战场
西线一直比较平稳，直到1944年。德军在苏德战场上消耗的筋疲力尽的时候，盟军来了。6月6日盟军实施
霸王行动，进行了
诺曼底登陆。由于德军在西线投入的兵力太过薄弱，除了最初的防御比较成功外，一直都不能够有效地遏止盟军。到8月25日，盟军收复巴黎。
1944年9月17日—11月10日，盟军发动荷兰战役，效果一般。12月16日阿登战役爆发，这是德军在西线最大的一次反攻战役，一开始打得很惨烈战局胶着，但苏军在东线战场发力后德军在两面夹击之下彻底的丧失了反击能力。
二战德国战争历程大体上差不多就这样了，要详细的东西还是要自己去看书。很多将领的回忆录，如曼施坦因和古德里安的回忆录都就很好。还有一些学者研究出版的书都不错。最好配合地图看这些书。
希望对你有帮助。