1、基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究，国家自然科学基金，2009.1~2011.12,33万元,课题负责人
2、自行车模拟训练器械的研制，国家体育总局计划项目，2003.1~2004.12，30万元，课题负责人
3、Q-2型自行车起跑器与检测装置，国家体育总局计划项目，2004.1~2004.12，20万元，课题负责人
4、钛板颅骨修复体数字化设计与快速制造，辽宁省科学技术计划项目，2009.1~2010. 12，30万元，课题负责人
5、舒适型轮椅的结构优化设计与样车的研制，大连市计划项目，2005.1 ~2006. 12，30万元，课题负责人
6、三片摆线轮新型针摆传动设计理论及最佳齿形的研究，辽宁省优秀人才项目，2008.1 ~2010. 12，10万元，课题负责人
7、RV传动动态响应优化设计理论与技术研究，教育部高校博士点基金，2007.1~2009.12，6万元，课题负责人
8、三片摆线轮新型针摆传动理论的研究，辽宁省基金，1998.9~2000. 12，2万元，课题负责人
9、基于不同人群的新型轮椅的设计与研究，辽宁省教育厅重点实验室项目，2007.1 ~2008. 12，8万元，课题负责人
10、新型高容量针摆传动装置的研究与样机的研制，辽宁省教育厅计划项目，2001.1 ~2002. 12，4万元，课题负责人
11、钛板颅骨修复体数字化设计与快速制造系统的研究，大连市科学技术基金，2009.1 ~2010. 12，8万元，课题负责人
12、超声波自动反冲洗过滤器机理研究与样机的研制，大连市经委，2006.10 ~2008. 9，15万元，课题负责人
13、新型轮椅的研究与开发，世界轮椅基金会(美国)，2004.8 ~2009. 8，37.5万元，课题负责人
14、机车产品设计程序建立，大连机车厂，2008.7 ~2008. 12，10万元，课题负责人
15、自行车起跑训练器及检测系统，南京体育学院，2005.4 ~2005. 9，9万元，课题负责人
16、小车起跑器的研制，辽宁航海运动学校，2005.4 ~2005. 9，9万元，课题负责人
17、一杆多头带电作业工具的研究，大连市电业局，2001.1 ~2002. 12，8万元，课题负责人
18、声波自动反冲洗过滤器机理研究与样机研制，大连鹏晖信达科技有限公司，2006.1 0~2008. 9，105万元，课题负责人
19、专项力量训练器械的研制，辽宁田径训练基地，2006.9 ~2008. 8，7万元，课题负责人
20、脑瘫患者专用轮椅的研究，国际福祉研究中心，2008.5 ~2009. 5，3万元，课题负责人
21、双功能上肢专项力量训练器械的研制，大连自行车俱乐部，2000.1 ~2000. 12，2万元，课题负责人
