可以打开手机的百度APP，打开查询违章的小程序，输入车辆的车牌号、发动机号和车架号，就可以查询，使用百度APP查询可以实时了解车辆违章动态，如手机中有行驶证照片还支持扫描录入信息，直接填写完成，十分便捷，具体操作步骤如下：
1、打开手机中的百度APP。
2、在搜索栏中输入违章。
3、在首页的车辆违章查询缴费中可以看到有以下信息需要填写。
4、输入车牌号、发动机号和车架号，点击查询。
5、再输入行驶证的注册日期，点击下方的查询违章。
6、可以看到这辆车的查询结果。
避免车辆违章：
1 、熟悉交通法规。
2、熟练掌握驾驶车辆，眼睛可以看到的范围更大，不至于手忙脚乱的分散注意力，可以清醒的看到交警和探头。
3 、尽量不要超速，也可以使用例如导航仪类的安全行车系统做测速提示。
4 、经常看看地图，熟悉路线,减少出现绕弯的概率。
5 、养成上网查看违章记录的习惯，以免年底车检不过。
6.借助各类交通、违章查询类的手机应用（如车轮查违章等手机app），及时了解当地交通动态、了解当地违章易发路段，避免违章的发生。
以上内容参考：百度百科-车辆违章
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