1、家庭应达成相对一致的教导方向
每个家庭的组成都是相对多元的，家庭成员之间原本来自不同的家庭，大家有不同的生活习性和处事方式，这是家庭生活幸福、互补的基本保障。每个家庭成员都根据各自的能力以及成长经历，提供最高效的家庭任务分工，父亲引导孩子的成长方向，包括生活规则意识、诚实的品质、时间观念等等，为孩子的成长“搭骨架”；母亲作为陪伴、照料孩子时间最多的人，对孩子的方方面面都要做到无微不至的关怀，包括个人卫生、衣着、饮食等，主要在于为孩子成长过程填充“羽翼”。
作为父母，父亲与母亲关心孩子成长各有强项。“父爱如山”，给予孩子的是阳刚与力量，是成长方向的指引；“母爱似水”，是甜蜜温柔的爱，为孩子成长提供细微的关系呵护。父母双方应协同助力孩子健康成长，俗话说：“一个巴掌拍不响”，生活亦是如此。无论多么厉害的人，成长路上都少不了别人的帮助，社会分工的基本准则就是各尽所能，相互取长补短。成长需要有方向，方向指引我们向前进，最终到达目的地，方向决定成长的高度；成长需要细致入微的关爱“细节决定成败”，细心的照料是孩子健康成长的基础。父母双方合理、合力，才能将孩子教导的更加“完美”，人格才会更健全。
2、孩子更喜欢和同伴一起成长
人类活动是群居的，每个人都需要融入集体才能得到自己成长需要的养料。同时，融入集体才能使自己的才能得到充分的展现。人是社会性的，
达尔文当年就已经注意到这样一个事实：弱小的动物绝对不能单独存活。人类身体而言，不具备单独生活的强大能力，人类的躯体相对于其他大型
食肉动物是弱小的，在不利用工具的情况下，人类只能对大自然的捕食者做出躲避或无力的反抗。因此，人们需要做出各种努力，寻求各方帮助，才得以获得在地球上的存活优势。
孩子之间的游戏、协作关系是平等、无私的，孩子之间拥有更多的共同语言，这是孩子喜欢学校的根本原因。题主在说明中业已提到，孩子本身更愿意去幼儿园和小朋友一起玩，而不愿意去姥姥家。这是因为，成年人无论怎么样爱孩子，其出发点都是管控孩子，老人是很爱孩子，但是与巨大的孩子年龄差距决定了他们之间有很深的沟通“障碍”。因此，在孩子有选择自由的情况下，一定会优先选择同伴而不是被成年人“管控”。
如何陪伴孩子成长，考验家庭智慧
孩子们童伴同乐
3、别让教导孩子的行为成为家庭矛盾的
导火索家庭是社会的最小单元，家庭同时也是一个复杂的组织，每个家庭成员都会根据自身的成长经历判断家庭事务的处理方式。教导孩子的方式就是那个最核心的家庭事务，孩子的成长时间长、涉及的事物繁杂，每个家庭成员都想给予孩子自己认为最好的那份爱，给予孩子最好的成长引导。但是多个最好叠加在一起，最后就会引发“
内耗”，比如父亲觉得孩子应该注重规则养成，而母亲或祖辈觉得应该给予孩子自由成长，这就会引发家庭“矛盾”。
题主提到：妈妈为什么生气？是因为爸爸的决定挑战了妈妈的权威吗？走得时候还狠狠的对爸爸说：“你就教她吧！”这实际上已经引起了家庭成员间关于孩子成长导向的分歧，并升级到双方的关系紧张。作为母亲，总会有“孩子是自己身上掉下来的一块肉”的感觉，很多母亲都有想控制“这块肉”的欲望。在多数母亲那里，孩子无论长到多大都只有孩子的分。这在现实中和历史文献中均有记载，无论是民间还是皇家、贵族都如此，影视剧
《大秦帝国》《汉武大帝》无不充斥着大量“过度”母爱的情景，甚至是祖母对孙辈的控制。
4、关于教导孩子，家庭应多沟通、协调
孩子的成长是多方因素共同作用的集合，孩子的成长需要有方向和边界的确定性，这就急需家庭关于孩子的成长有相对统一的约定。比如父亲在陪伴孩子的时候，其他没人尽可能尊重；同样母亲在管束孩子的时候，其他人也要给予支持。给予孩子的关照需要多样性，但“多头”关爱对孩子的成长是有害无益的，比如题主提到的父亲询问孩子想去幼儿园，而孩子母亲硬是将孩子送去姥姥家，这会给孩子行为的不确定性、给孩子心理造成不安全感。
手有五指，展开是每个指头都指向不同的方向，只有握拳时才能形成合力获得最优的力量，抓住物体、护卫个体安全。家庭同样如此，家中每个成员都有各自“对”的生活理念，教导孩子亦会有不同的见解。然而，人无完人，家中事务没有商议、多头处理只会越忙越乱，行为没有定向就会成为“无头苍蝇”。关于教导孩子，家庭应多沟通、协调，合理、合力才能真正实现“
优生优育”。