孙悟空有四个名字。分别叫“石猴”、“孙悟空”、“妖猴”和“行者”。四个名字代表他的四个时期。从这四个时期我们可以看到人才的成长、演变，从中受到一些启发。
叫“石猴”的时候，正是他少不更事的时期。他无忧无愁，终日玩耍，虽然已经是一群猴子的头头，但严格说来，还没有真正成才。终于有一日，当他意识到没有真才实学便很难担当起花果山的首领之责时，他毅然选择了出外学艺这条路。
叫“孙悟空”的时候，正是他刻苦学艺的时期。为了“长生不老”这条简单的理由，他历经千辛万苦来到“灵台方寸山”。在那里，他度过了十几年的清苦日子，日夜苦练，刻苦学习，几乎什么都学，用他自己的话是“多里捞摸”(这就为他日后武功高强、神通广大奠定了基础)，因此深得老师的厚爱，菩提祖师看他谦虚好学，“孺子可教”，便给他开了小灶，传授了真功夫——“腾云术”和“七十二般变化”。
此外，孙悟空的名号还有：
孙行者——是
唐僧取的称呼，在
西游记中，也以“行者”称孙悟空。
孙悟空——菩提祖师所取的名字。事实上，悟空之名，取自唐代名僧悟空大师之法号，俗名车朝奉，唐初开元、天宝间人。
美猴王——孙悟空刚出生时，带领群猴进入水帘洞后成为众猴之王，因此自称美猴王。
齐天大圣——孙悟空在第一次天庭招安后，因自感受骗反下天庭，回到花果山中，自封齐天大圣，后天庭被迫承认该封号。
弼马温——第一次到天界时所封官职。
斗战胜佛——孙悟空取到西经后佛祖册封的佛号，可说是表扬孙悟空战无不胜，并一路护卫唐僧取经的功绩，其名号可在一些佛经中见到。