正史中并无薛仁贵手下有八大猛将的说法，不过在《薛仁贵征东》这本演义小说中倒是出现过这种说法。指的就是跟随薛仁贵起家的八位火头军，日后都被封为总兵的八大御总兵。
八位御总兵即周青、姜兴本、姜兴霸、薛先图、王心溪、王新鹤、李庆红、李庆先。
周青
位列八大御总兵之首，在书中他性情忠烈，重情重义，较之逆来顺受的薛仁贵，他可谓是十分叛逆。周青是最早与薛仁贵结义的兄弟，原先是教师爷出身，擅使一对钢鞭，武艺十分了得，是八位御总兵中最为骁勇的一位，当年薛仁贵几次三番被张士贵所陷害，都因周青以舍弃官职力保才得以安然无恙。
之后周青跟随薛仁贵南征北战，抢金沙滩，夺狮子口，取黑风关，打天山，夺汗马关、凤凰城，凤凰山救驾，立下不世之功业。但这些功绩都被张士贵冒领，所以此时薛仁贵，及周青等8位火头军都未能被公平对待，而因薛仁贵的愚忠，周青虽对张士贵的冒领军功义愤填膺，但亦也没有揭穿他。
独木关前，薛仁贵病重不能出战，可此时张士贵为了自己的战功却硬是要逼着薛仁贵出征，此时周青最终是忍无可忍，他将张士贵锁拿，然后自己上阵迎敌，初期是连战连捷，鞭打骁将蓝天象，活擒猛将蓝天碧，是打的敌人丢盔弃甲，但是在遇到安殿宝时，却差点被生擒，不过好在最后薛仁贵赶到，他才幸免于难。
此后张士贵冒领军功的事情被太宗所知，薛仁贵沉冤得雪，开始被重用，随后摆下龙门阵困杀盖苏文，大唐大获全胜。此战过后，周青与其余7位受封御前总兵职，前往各地独领一军，镇守边关。不久，周青听闻薛仁贵被李道宗所害，于是联络七家总兵兵发长安，解救薛仁贵，最后在众人齐心协力下，薛仁贵被救下。
随后薛仁贵征西，周青与其余七位总兵亦跟随。在征西过程中，周青被困在锁阳关中，后得薛仁贵的儿子薛丁山的解救，锁阳城得以解围。此后征西一战，除周青外，其余七位总兵皆命丧战场，而薛仁贵也被薛丁山误伤射死。周青眼见自己的兄弟一个接着一个的死去，心灰意冷下他带着薛仁贵的震天弓遁入空门，在锁阳关山寺削发为僧。
之后武则天篡唐，薛家被满门抄斩，只有薛刚一人逃出生天，往西凉求援，在途经锁阳关时，周青与薛刚偶遇，之后周青得知薛刚是薛仁贵的后人，于是就将震天弓传给薛刚，希望他能继承祖父的遗愿，复兴唐室。不久，周青因病逝世。
姜兴本
他是姜兴霸的弟弟，原是烽火山三寨主，后被薛仁贵所擒，在薛仁贵的感化下，他投效了唐军，并与薛仁贵结拜。姜兴本身高九尺，使丈八蛇矛，骁勇善战，征东路上每逢战事他都冲锋在前，立下了赫赫战功，因此在论功行赏时，他亦被封为御前总兵。之后薛仁贵被诬陷时，他与周青、姜兴霸的其余七位总兵一起兵发长安解救薛仁贵。
随后薛仁贵领军东征，立功无数，可在摩天岭一战中，因山高路险，薛仁贵就带着周青、李庆先、姜兴本等总兵前往探路，但是在半山上突然降下落石，姜兴本躲闪不及，被打得粉身碎骨，一代名将就这样惨死，让人唏嘘不已。
姜兴霸
原是烽火山的二寨主，在跟随大寨主李庆红前往樊家庄抢亲时，他们被薛仁贵生擒，后归顺薛仁贵，与他结拜为兄弟，一起参加了唐军，成为了火头军。小说中的姜兴霸头戴一顶乌金盔，身穿大红绣花锦云袍，外罩青铜铠，坐下乌骓马，掌中一条钢枪，勇武非凡，征东路上他英勇杀敌，斩将夺旗，勇猛无比，可谓是立功无数，因此战后功封御前总兵。
后跟随薛仁贵征西，战斗过程中与周青等一起被困在锁阳关，幸得薛丁山解救。白虎关一战，周青、姜兴霸等7位御总兵上阵迎敌，但不料守将杨藩凶悍无比，除了周青侥幸逃脱，姜兴霸等6位皆命丧白虎关前。
薛先图
他是薛仁贵的堂弟，是八大御总兵中最有智谋的一位，善使紫金枪。早年间他和李庆先、王心鹤、王心溪共同出海为商，后被东辽国主招为部将，官拜思乡岭总兵官。薛仁贵征东时，杀到思乡岭，初薛先图并不知道薛仁贵是他的堂兄，因此是与薛仁贵力战，打的是难解难分，后来随着李庆先抢先认出李庆红是自己兄长，之后薛先图才知薛仁贵是自己的堂兄，于是不久他们就开城投降，并互相结为兄弟。后因战功卓越受封御前总兵。
薛仁贵征西，与周青、姜兴霸等受困于锁阳城，薛先图亲涉险境，用缓兵之计欺骗苏宝同，为薛丁山援军到来赢得了时间，最终得以解围。唐军杀到白虎关时，薛先图不敌守将杨藩，与周青、姜兴霸等六位火头军兄弟一起阵亡于白虎关前。
王心溪
初与薛先图、李庆先等出海为商，后做了东辽国的思乡岭总兵官。薛仁贵杀来时，因李庆先、薛先图与对方的李庆红、薛仁贵是兄弟关系，于是最终是开城归顺，然后王心溪就与薛仁贵等结拜为兄弟。征东一战结束后，王心溪功封御前总兵。
薛仁贵征西时，王心溪亦跟随之，在白虎关一战被守将杨藩所杀。
王新鹤
初与薛先图、李庆先、王心溪等人出海为商，后一起被东辽国主招为部将，官拜思乡岭总兵官。薛仁贵征东，杀到思乡岭，王新鹤下关迎战，不敌薛仁贵，于是薛先图、王心溪又下关与王新鹤前往夹攻薛仁贵，和薛仁贵大战五十回合未分胜负。之后周青、李庆红又上前相助薛仁贵，于是六人一时间战做一团，难分胜负。不久战至半刻后，李庆先认出李庆红是自己兄长，于是下关和兄长相认，此后6人和解，献关归降，众人结为兄弟，一起做了火头军。