需求层次理论把人的需求分为五类，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我实现需求，认为这五类需求有先后，层层递进而
ERG理论则在需求层次理论的基础上把人的需求分为生存、相互关系、成长需求三类，认为需求间没有严格界限，人们可能在不同时期表现出的对不同需求的强烈要求不同。主要就是这两个进行比较，
双因素理论把影响人们的因素分为两类：激励因素和保健因素，能够影响人们积极主动去学习工作的为激励因素，而保健因素主要和工作环境、条件有关，举个例子：上大学的时候你的学校环境优美，但这并不能激励你好好学习。这种
激励理论认为：满意的
对立面为没有满意，没有不满意的对立面为不满意（第二种往往对应保健因素，例：环境优美不能激励你学习，但是环境恶劣就会不满意）成就需求理论由麦克利兰教授提出，他认为人除了有对生存的需求外，还有对权利，成就，友谊的需要，这种激励理论适用于那些又高成就需要的人。
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