义务是情愿、志愿、应该。“权利”的对称。
又称“社会责任”、“直接社会义务”。社会普遍认为的为了满足一定社会关系参加者享受直接社会权利，其他人应作出的一定作为或不作为，是客观的社会规律、人们曰常的生产活动和生活活动以及其他各种条件直接作用的结果，一般为习惯、道德等社会规范所确认。
这种意义上的义务是法律义务的直接基础和社会内容。
“法律权利”的对称。又称“法律义务”。法律规定权利主体应作出一定行为或不作一定行为的责任，是保证法律权利得以实现的条件，
是国家对一定的直接社会责任的确认，有鲜明的阶级性，体现着统治阶级的意志，维护统治阶级的利益。根据宪法和各部门法以及其他标准，可以对法律义务作出不同种类的划分。
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法律上的义务与权利具有不可分割的联系。没有权利就无所谓义务，没有义务也就没有权利。在某些法律关系中 ，每一个法律关系的参加者都可能同时享受权利和承担义务 。
例如在买卖合同中，买受人有取得一定物品为自己所有的权利，同时有付给货款的义务；出卖人则有把一定物品转移给买受人的义务，同时享有取得货款的权利。也有一些法律关系，一定的主体享受权利，而由一切人承担义务。
例如在所有权关系中，一切人都承担不妨碍某一权利主体占有、使用或支配归他所有的财产的义务。在特定的场合，一种行为可以同时既是权利又是义务。例如法律授予国家机关及其公职人员的职权。
参考资料来源：百度百科-义务
义务有两个意思：一是，与权利相对。指政治上、法律上、道义上应尽的责任。康有为《大同书》甲部第四章：“若夫应兵点籍，则凡有国之世，视为义务。”二是，不要报酬的。人类为了更好地生存与发展，人与人之间建立了各种各样的社会关系，按维系方式的不同，所有社会关系可以分为亲戚关系、朋友关系与同事关系，按社会领域的不同。
所有社会关系可以分为经济关系、政治关系和文化关系，而所有社会关系的核心内容都是价值关系或利益关系，即在所有的社会关系中，任何人一方面应该进行一定的价值付出，另一方面又应该得到一定的价值回报。
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公民的基本义务也称宪法义务，是指由宪法规定的公民必须遵守和应尽的法律责任。根据我国宪法的规定，我国公民的基本义务有：
1.维护国家统一和民族团结；（宪法第52条）
2.遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，遵守社会公德；（宪法第53条）
3.维护祖国的安全、荣誉和利益；（宪法第54条）
4.保卫祖国、依法服兵役和参加民兵组织；（宪法第55条）
5.依法纳税。（宪法第56条）
除上述的基本义务以外，我国宪法还规定了劳动的义务、受教育的义务、夫妻双方计划生育的义务、父母抚养教育未成年子女的义务、成年子女赡养扶助父母的义务。这些义务既具有社会伦理和道德的性质。
参考资料来源：百度百科 义务
本回答被网友采纳与责任的区别：责任是指份内应作的事，如没有做好份内应做的事是没有尽好责而不负责任的表现，应当承当过失；责任可有报酬也可无报酬；责任集责权利于一体，带有强制性。道德义务一般不受特定角色的制约，尽义务是无条件的，是以牺牲为前提的，靠自觉自愿，没有约束力，尽义务是高层次的道德行为，可以说“责任是行为主体对特定社会关系中定在任务的自由认识和自觉的服从”。“义务是主体在道德理想支配下自由选择为善的应然行为”。
责任和义务的区别不明显，往往被人们替代使用。责任是指一个人因为没有履行或完全履行自己的义务而应当承担的后果。这个定义对义务和责任做出区分，义务是责任存在的前提条件，但责任本身不是义务，而是义务的转化形态。义务人不履行或者不完全履行义务时，该项义务就转化成了责任。本回答被网友采纳