步进电机的引脚

Question

买了个二手的步进电机，因为是二手的就连老板也不知道型号，请问这个步进电机的引脚线分别是什么。有白，黄，红，蓝，朱红五条线，请问分别代表什么，能知道它是多少相得吗，功率大概多少。用它有什么要注意的。

Answer 1

应是四相步进电机。
因各个厂家规定不同，当不知型号时，难以按颜色区分，但可通过试验判别。
1，找出共用线：用万用表检测各线之间的电阻，
其有一条与其它四条之间电阻相同，且较小的为共用线。
2，估计工作电压：按电机的尺寸大小估计所能承受的功率，
再根据线圈的电阻估算所能承受的电流，电压。一般如此小型的多为12V
3，确定相序：共用线接电源正，用其它任意一条碰电源负，
如不动，就再换一条，如跳动一步，则假设为A，并记住方向。
在A碰电源负之后，再用其它三条中任意一条碰电源负，
将有三种情况：顺时针跳动一步；反时针跳动一步；方向不确定，或不明显。
我们假设在A碰电源负之后，其它三条中碰电源负顺时针跳动一步的为B，
再找B碰电源负之后，其它两条中碰电源负顺时针跳动一步的为C，
C碰电源负之后，剩下的一条碰电源负顺时针跳动一步的为D，
标记好ABCD只后，应按AB--BC--CD--DA--AB的顺序工作。

Answer 2

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。
一般的步进电机有五根线：蓝、白、黄、红、朱红，其中蓝是公共端，白是第一相、黄是第二相、红是第三相、朱红是第四相。