在奥特曼世界中，奥特曼与地球的交集，并非其来有自。很显然，并非所有的奥特曼故事都是在地球空间展开的，有的是在不同的平行宇宙，或者在其他的星球上所展开的。但是，那些与地球产生交集的奥特曼，作为光之力量的载体和体现，他们与地球之间的渊源具有明显不同的设定。总结日本圆谷公司的不同设定，奥特曼与地球产生的交集的方式大概有如下的几个模式：
1、机缘巧合之下，与地球人发生交集
如此情况的典型例子，如第一个来自于光之国的奥特曼，宇宙英雄初代奥特曼因为追击宇宙逃犯百慕拉来到地球，结果与科学特搜队队员早田进的飞船相撞而导致后者的丧生。为了心理愧疚的赔偿，初代奥特曼选择与早田进合体，以拯救其生命，并矢志于保护地球的和平和安宁。
另外的例子便是新近播出的捷德奥特曼，他是人造的生命体并遗弃于地球，在地球人的收养和栽培下逐渐形成了自主意识，并产生了保卫地球、捍卫自我人生意义的觉悟。
类似情形的奥特曼，还包括赛文奥特曼、艾克斯奥特曼、高斯奥特曼等。
2、受光之国的派遣，肩负保卫地球职责
因为初代奥特曼的缘故，以及光之国的伟大使命，此后光之国便开始派遣不同的奥特曼来到地球，为抗击图谋不轨的外星人或宇宙怪兽而行动起来。此一类型的奥特曼，比较典型的有杰克奥特曼、泰罗奥特曼、艾斯奥特曼、爱迪奥特曼、麦克斯奥特曼、梦比优斯奥特曼等。
3、地球成为奥特曼的来源地或故乡所在
除了前述的交集外，部分奥特曼还与地球具有内在的关联或渊源，他们或者是出在地球的奥特曼，或者将奥特曼视为自己的故乡，因而对地球的存亡而有特别的责任。
此种类型的典型例子是盖亚与阿古茹奥特曼，他们分别代表着地球大地与海洋之力，因此对地球的安危存亡负有匹夫有责的道义责任。另外，雷欧奥特曼虽然并不出生于地球，却将地球视为第二故乡，因此而投身于保卫地球的事业。
这种类型的奥特曼，还包括迪迦、阿斯特拉、维克特利奥特曼等。