（1）单元的节点力是指的单元在节点位置的内力，是这个单元在节点位置受到的其他单元（与这个节点相连）对这个单元的作用力和外力之和，对于这个单元而言也等于单元本身在节点位置受到的外荷载；
（2）单元节点上的外荷载，是外力，这个节点可能是多个单元的节点，上面（1）中所有单元在的节点力的合力是同这个外荷载平衡的；
（3）单元的应力是力学的概念，单位面积的力，通过对单元应力的积分可以得到单元的节点力。如果是均匀受拉的杆单元，单元力＝应力*单元横截面积。
不知道我说清楚了没有，举个例子，如有2个单元（单元编号是1和2）共用同一个节点（1）
节点（1）上作用一个20N的竖向力，这个力就是节点的外荷载。
如果根据分析，单元1受到12N竖向力,单元2受到是8N竖向力,这2个力就是单元的节点力。当然如果有方向，这2个力需要进行矢量相加等于外荷载。如果单元1的面积是10
平方毫米，单元2是4平方毫米，那么单元1的应力是12/10=1.2Mpa,单元2的应力=8/4=2MPa.
这是杆系有限元的概念，如果是实体单元那么应力计算要通过形函数和本构关系进行。