主要有两个原因：一、安禄山恃宠而骄，二、杨国忠与安禄山不和。
天宝十载（751），安禄山进宫朝拜唐玄宗，请求担任河东节度，唐玄宗就授给了他。他有十一个儿子：大儿子安庆宗，任太仆卿；小儿子安庆绪，任鸿胪卿。安庆宗又娶皇太子的女儿为妻。安禄山起兵反叛之前，不仅身兼三镇节度使，有亲王的封爵，还兼领河北、河东地方行政长官，同时兼群牧使、闲厩使，能够控制边地牧场和马匹，职权渗透到陇右地区。妻子为命妇、儿子得恩赏，京城之内赐豪宅，平日美馔珍馐，更是无以复加。安禄山所得封赏、爵位、官职、恩宠、身份，在当时的国家体制下，是任何一个胡人都无法与之比肩的。
安禄山恃宠而骄，在朝中对老谋深算的李林甫还算惧怕，而对杨国忠则根本瞧不起，两个人积怨愈深。杨国忠接替宰相后，看到不能制服安禄山，便经常向玄宗说安禄山有谋反的野心和迹象，想借玄宗之手除掉安禄山。可玄宗认为这是将相不和，不予理睬。杨国忠一计不成又生一计，奏请让陇右节度使哥舒翰兼河西节度使，以便排斥和牵制安禄山。
天宝十三载（754）春，玄宗按照杨国忠的意见召安禄山入朝，试其有无谋反之心。安禄山由于事先得到杨贵妃的通风报信，故将计就计，装模作样地向玄宗哭诉自己的一片“赤心”，赢得玄宗更加信任，打算让安禄山当宰相（加同平章事），并令太常卿张垍草拟诏敕。杨国忠知此立即劝阻道：“安禄山虽有军功，但他目不识丁，怎能当宰相。如果发下制书，恐怕四夷皆轻视朝廷。”玄宗只好作罢，任安禄山为左仆射。至此，安禄山与杨国忠以及唐王朝的矛盾更加尖锐激烈，以至于后来一触即发。加之杨国忠任宰相后，官吏贪渎，政治腐败，民怨沸腾，终于使安禄山发动了以讨伐杨国忠为名，行夺取皇位之实的叛乱。
天宝十四载十一月初九，安禄山趁唐朝廷内部空虚腐败，联合同罗、奚、契丹、室韦、突厥等民族组成共约十八万士兵，号称二十万，在蓟城南郊誓师，以“忧国之危，奉密诏讨伐杨国忠以清君侧”为借口于范阳起兵。
总的来说，还是朝廷内部争权的矛盾激化，如果唐玄宗能很好地处理这些矛盾，也许就不会有“安史之乱”了。