隔水加热
通常情况下鲜奶加热的最好方法就是隔水加热，也就是把鲜奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。
微波炉加热
鲜奶在加热时最好把鲜奶盖打开，加热的时间一般为10秒即可，避免温度过高会破坏鲜奶的营养成分。
鲜奶可以加热到100°C可以喝吗
一般不建议再喝。
将鲜奶加热到100°C也就相当于将牛奶煮沸了，将鲜奶煮沸时鲜奶中的乳糖会发生焦化现象，破坏掉鲜奶的风味，其次，鲜奶煮沸，鲜奶中的钙质会出现磷酸沉淀的现象，会出现分层或者出现像豆腐花样的漂浮物，可能会分解降低鲜奶的营养价值，从而降低其食用价值，所以鲜奶加热到100°C时不建议再喝。
鲜奶是以鲜牛乳为原料的巴氏杀菌奶，而巴氏杀菌奶是经过85°C低温加热处理制成的生鲜奶；而牛奶属于常温奶，是经过了高温灭菌处理的超高温灭菌法，而超高温灭菌法的瞬时温度至少有132°C。
鲜奶是经过低温的方法来处理，所以内部还是会残留一部分耐高温的菌种，一般就只能保存5-7天，而牛奶是经过瞬间高温加热处理，一般会让牛奶中的菌种全部消灭，因此保质期就要长一些，可以保存1-3个月。