想在惠州办摩托车驾驶证，应当向惠州的车管所申请办理，车管所受理了申请后会安排去正规的驾校学习和考试的。
中华人民共和国公安部令139号
《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。
第十八条 申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
(一)在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请;
(二)在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请;
第十九条 初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
(一)申请人的身份证明;
(二)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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