物理里有个公式:M=Ja 打个比方:一个圆盘的左右端点上各作用一个大小相等方向相反的力F,圆盘半径为R,那么圆盘受到的力矩是FR还是2FR? 公式中的M是指FR还是2FR?M到底是力矩还是力偶矩?力偶矩是不是和这个式子不相干?做题的时候力偶矩在什么时候会使用到?式子中a是指角加速度,J是指转动惯量