改革开放是一场革命，但它不是一个阶级推翻另一个阶级意义上的革命，不是也不允许否定和抛弃我们已经建立起来的社会主义基本制度。因此，改革开放既是我们党领导的一场新的伟大革命，又是社会主义制度的自我完善和发展。我们党领导的改革开放之所以实现了目的和效果的高度统一，就在于我们既坚定不移地进行改革开放，又坚定不移地坚持中国共产党领导、坚持社会主义，坚决排除各种错误思潮、错误倾向的干扰，始终沿着正确方向前进。邓小平区分了社会主义的基本制度与具体制度，认为基本制度如公有制、按劳分配、人民民主专政、人民代表大会制度等是正确的、优越的，是我们的历史选择，不能改变。而社会主义的具体制度，即经济体制、政治体制和其他方面的体制，其中有不少是需要改革的。当具体制度和体制不符合生产力发展的要求，束缚生产力发展时，如果不适时地进行改革，社会主义制度的优越性就不能得到充分发挥，甚至会丧失掉。社会主义的基本制度不能改变，具体制度必须创新。改革是要巩固社会主义制度，在社会主义制度下发展生产力。邓小平多次指出，历史反复告诉我们，只有社会主义才能救中国、只有社会主义才能发展中国，改革必须坚持社会主义方向。他说：“世界上对我国的经济改革有两种评论。有些评论家认为改革会使中国放弃社会主义，另一些评论家则认为中国不会放弃社会主义。后一种看法比较有眼光。”
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