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    • 机械手焊接机器人伺服电机选型计算

    请问焊接机器人伺服电机选型需要计算哪些参数（已有各臂的尺寸和重量），有没有相关的参考资料给个链接，谢谢。
    网上查的大部分都是机床用，我这个是伺服电机接谐波减速器接手臂，请问哪位有相关资料。

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    推荐答案   推荐于2016-12-02
    最主要的三个数量就是：惯量，转矩，转速

    大多数都没有现成的公式可套，都是估算的
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