研究远古人类的主要依据是化石。
考古学家在世界各地陆续发现了远古不同时期人类的直接证据，从几万年前至几亿年前的人类脚印到人体的骨骼化石。以下列出部分已证实的发现。
1、2.7亿年的人类脚印：
1817年，考古学家亨利·斯库尔克拉夫特和托马斯·本顿在密西西比河西岸附近的一块石灰岩石板上，发现了两个人类的脚印，长约10.5英寸，脚趾较分散，脚掌平展，与长期习惯于不穿鞋走路的脚印相近。脚步强健有力，脚印自然，各种迹象均表明：其压痕是在岩石很软时踩上去的。
据鉴定，这块石灰岩石板有2.7亿年的历史 。
2、 2.35亿年的人类脚印
在中国云南富源县三叠纪岩石面上发现有4个人的脚印。据考证，这些岩石已有2.35亿年的历史。
3、白垩纪（6500万年前〕的人类脚印和手指化石
在美国德克萨斯州格伦·罗斯的拉克西河河床中发现有生活在白垩纪的恐龙的脚印，把化石从中间切开，发现脚印下的截面有压缩的痕迹，这是仿制品无做到的，显然不是假冒的。另外在附近同一岩层还发现人的手指化石和一件人造铁锤。一截残留的手柄已经变成煤。要想在短时间内变成煤，整
个地层要有相当的压力，还要产生一定的热量才行。如果锤子是掉在石缝中的，由于压力和温度不够，就不存在使手柄煤化的过程。这说明岩层在变硬、固化的时候，锤子就在那儿了。发现人造工具的岩层和恐龙足迹所在岩层是一致的，而其它岩层都没有恐龙足印和人造工具。
这说明人类和恐龙的确曾生活在同一时代。
扩展资料：
北京人遗址
北京人遗址是世界上出土古人类遗骨化石和用火遗迹最丰富的遗址。北京人是世界上内涵最丰富，资料最齐全的直立人。先后发现五个比较完整的北京人头盖骨化石和一些其他部位的化石，还有大量的石器和石片，共十万件以上。
距今约七十万年至二十万年，发现于北京周口店，保留了猿的某些特征，使用打制石器，已会使用天然火，过着群居的生活。在北京人住过的山洞里有很厚的灰烬层，最厚处达6米，灰烬堆中有烧过的兽骨、树籽、石块和木炭块。
表明北京人已经会使用火和保存火种。研究发现，北京人通常几十人结成一群。寿命很短，大多数人在14岁之前就夭亡了。
参考资料：百度百科-史前人类
参考资料：百度百科-北京人 （北京猿人）
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谢谢，麻烦你了^O^~_~
本回答被网友采纳1、在遗迹中出土的古人类头骨化石；
2、在遗迹中出土的石器。