当兵留队是指转士官，也就是超期服役了，转了士官就是职业兵了，有工资拿了，义务兵两年是纯尽义务，而士官就是有报酬的。
义务兵服现役满2年向连队递交留队申请书，被选取为士官就可以留队。
应当具备《中国人民解放军现役士兵服役条例》规定的基本条件,并符合下列要求：
第七条 士官从服现役期满的义务兵中选取，或者从军队院校毕业的士官学员中任命，也可以从非军事部门具有专业技能的公民中直接招收。
义务兵转士官必须具备下列基本条件：
（1）志愿献身国防事业；
（2）能胜任本职工作；
（3）具有初中毕业以上文化程度；
（4）身体健康，品行良好。
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当兵留队待遇：
1、义务兵第二年和下士第一年有机会考军校，四年毕业为军官，军官有机会在部队长期服役。
2、两年义务兵退伍后能拿个一两万的退伍费，然后自谋生路。
3、如果能留在部队，刚晋升上来的士官和军官工资都是3000左右起，随着军龄、职级递增，军官的递增幅度相对大些。
参考资料来源：百度百科-士官
当兵留队就是当兵的人到了退伍的年限时间，根据军队建设的需要，预留一定的名额，准其继续在军队服役工作的一种国防建设程序。
往往留队的名额非常有限，且越是相对舒服的地方留队困难，名额很少；艰苦的地方留队名额相对较多。
当兵留队，选取为土官、应当具备《中国人民解放军现役士兵服役条例》规定的基本条件,并符合下列要求：
1、志愿献身国防事业；
2、能胜任本职工作；
3、具有初中毕业以上文化程度；
4、身体健康，品行良好。
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士兵退出现役的情况：
（依据：《中国人民解放军现役士兵服役条例》）
第四十二条 士兵符合下列条件之一的，应当退出现役：
（一）义务兵服现役期满未被选取为士官的；
（二）士官服现役满本级规定最高年限未被选取为高一级士官的，在本级服现役期限内因岗位编制限制不能继续服现役的；
（三）服现役满30年需要退出现役的或者年满55周岁的；
（四）因战、因公、因病致残被评定残疾等级后，不能坚持正常工作的；
（五）患病医疗期满或者医疗终结，经军队医院证明和军级以上单位卫生部门审核确认，不适宜继续服现役的；
（六）因军队编制调整需要退出现役的；
（七）因国家建设需要退出现役的；
（八）士兵家庭成员遇有重大疾病、遭受重大灾难等变故，确需本人维持家庭正常生活，经士兵家庭所在地的县级人民政府退役士兵安置工作主管部门证明，经师（旅）级以上单位司令机关批准退出现役的；
（九）其他原因不适宜继续服现役，经师（旅）级以上单位司令机关批准退出现役的。
第四十三条 服现役期限未满的义务兵，符合《中华人民共和国兵役法》第二十条和其他有关规定的，经师（旅）级以上单位司令机关批准，可以提前退出现役。
第四十四条 战时，士兵因伤病住院治疗后，经医院证明不宜继续服现役的，不再介绍回原部队，由军队医院或者后方团级以上单位办理手续退出现役。
第四十六条 士兵退出现役在返家途中违法违纪的，沿途军事机关应当协助当地有关部门劝阻制止；构成犯罪的，由当地司法机关依法处理。
参考资料来源：人民网--两名大学生士兵选择留队：青春无悔的选择
参考资料来源：百度百科--中国人民解放军现役士兵服役条例