1、首先是赤兔，根据相马经，生得兔头的马是良马的基本外貌，此种马身体健壮，奔跑起来很矫健，而且耐力强，可日行数百里。赤兔就是这样一头通体赤色如火 ，没有一丝杂毛 ，奔跑起来犹如火龙的兔头良马。
此马先是被董卓用来收买了吕布，之后随其征战天下，大战刘、关、张和曹操六将都有它的身影。吕布被杀后，曹操得到了他的坐骑，之后又将其送给了关羽，之后才有关二爷骑着赤兔冲入敌阵斩杀颜良的英勇战绩。
2、赵云的坐骑叫照夜玉狮子，在诸多作品中都有人提及过此马。它产自西域，比中原的战马更加高融，而通体雪白，晚上若是月光照上去还会隐隐照射出银白色的光芒，由此得名。
赵云骑着此马，再配上白袍银甲，在徐州之战中率先冲入曹军大阵，让曹操印象很是深刻，也为刘备得此良将很是嫉妒。之后在长坂坡前，赵云开挂似的在曹军重重包围中能够救出少主，也多亏了此马的奋力营救。
3、马超有坐骑名叫里飞沙，马家世居凉州，此地与西域相近，因此马超的西凉军手下都是产自西域的好马，他的骑兵军团更是天下无敌。
当他反曹的时候，他的父亲和哥哥还在朝中做官，曹操因此灭了他全家，双方大战于潼关，而他携着国仇家恨，骑着里飞沙，率领西凉铁骑杀得阿瞒割须断袍。曹操也因为感叹到:“马儿不死 ，吾无葬地”
4、黄忠坐骑名为燎原火，通体火红色，奔跑起来犹如燎原之火，这与黄忠热情似火，老当益壮的性格很般配。黄忠跟随刘备时的年纪已经不可考，但应该还是壮年而不是老年，
之所以后世以老将相传，还是因为关二二爷当年的一句“老兵”。这里老兵指的并不是年老的意思，而是讥讽黄汉升从军多年却还是一介小兵 ，如今却位于大将之列。黄忠能成为后将军也是因为立下了战功。
5、张飞的坐骑最为霸气，名叫乌云踏雪，此马种来自同样来自关外，而且历史悠久，项王的乌骓与其同种，当年霸王骑着它在巨鹿冲阵，击破数十万秦军，
后来同汉军作战同样所向披靡，即使最后被围垓下，还是能骑着它突围而出，连杀数百名汉兵，行至乌江后将其送给了乌江亭长。张飞骑着纯种的乌骓，在长坂坡前立马横矛，吓得曹军不敢前进，是何等霸气！
张飞：【乌云踏雪】
关外名驹，千里绝群，张飞之马，长坂桥上与三将军共退大魏雄师，为马中英雄。
以黑著称的张飞，马的名字很有气势，“王追”，一个王者的追随者。
据说，此马和他人一般的黑，估计若是晚上出行，没有人能看得见，如用来偷袭，绝对是一本千万利的事。
这马与楚霸王的乌骓马倒是有得一比，主人同样是猛人，马儿同样是猛马。非常之人骑得是非常之马，也只有非常之马才载得动非常之人。
关公曾说过：“贱躯颇重，马不能载，因此常瘦。”因而常马是不适合其骑坐。同为“万人敌”的张飞也应如是，凡马又怎能匹配他那冲天的豪气。
赵云：【照夜玉狮子】
长坂坡上，令赵云七进七出而落于不败，落入陷坑生而又能飞跃而起的那匹马，名叫照夜玉狮子。
这匹马头至尾一丈二，蹄至背八尺多，大蹄腕儿，细七寸，竹签耳朵刀螂脖，干棒骨，开前胸，就象欢龙一样。
为什么叫“玉兰白龙驹”呢？因为这匹马和普通马不一样。马的左耳朵里边有一块记，就象一朵玉兰花一样，其实这不是记，是角，犄角。马肚子一边有四个旋儿，其实这不是旋儿，是鳞。头上长角，肚下生鳞，都说那不是马，是龙，起码是龙种。
这匹玉兰白龙驹还有一个美名，叫“赛龙雀”。龙雀，就是传说中的风神。赛龙雀是怎么回事？这要从汉武帝时说起。当时西域有个乌孙国，乌孙国的大宛马非常出名，远近各国没有不知道的。大宛马跑起来比风神还快，所以都叫牡马超龙雀。这种马也叫天马，“天马行空，独往独来”，就从这儿来的。汉武帝派张骞出使乌孙国，乌孙国王知道汉武帝爱马，就送给汉武帝十几匹大宛马。赵云的这匹马，就是纯种大宛马赛龙雀。
马超:乌锥马 三国时期比较善战的马种
黄忠： 燎原火，为黄忠之马，是一匹汗血马，体高1.75米，性情暴躁，极具攻击性，牙齿异常锋利，力量与速度都在同类中屈指可数。
张飞、不出名，刘备的马叫的卢
赵云、玉兰白龙驹
马超、乌锥马
黄忠 燎原火本回答被提问者采纳
张飞：武器为丈八蛇矛，战马为乌云踏雪
赵云：武器为涯角枪、青釭剑，战马为夜照玉狮子
马超：武器为龙骑枪，战马为“里飞沙”
黄忠：武器为凤嘴刀，战马为燎原火
西南马（分布于四川、云南、贵州及广西一带。特点是体形小，善走山路。西南马头较大，颈高昂，鬃、尾、鬣毛丰长。身体结构良好，肌腱发达，蹄质坚实。善于爬山越岭，可驮运货物100千克以上，日行30～40千米，是西南山区一支很需要运输力量。其中较著名的有四川建昌马、云南丽江马和贵州马等）。
河曲马（是中国一个古老而优良地方马种，历史上常用它作贡礼。原产黄河上游青、甘、川三省交界的草原上，因地处黄河盘曲，故名河曲马。它是中国地方品种中体格最大的优秀马。其平均体高132～139厘米，体重为350～450千克。河曲马头稍显长大，鼻梁隆起微呈现兔头型，颈宽厚，躯干平直，胸廓深广，体形粗壮，具有绝对的挽用马优势。驮运100～150千克，可日行50千米。河曲马性情温顺，气质稳静，持久力较强，疲劳恢复快。故多作役用，单套大车可拉500千克重物。是良好的农用挽马）。