手刹车未放开行驶主要有以下几方面影响：
1、对发动机负荷较大，不过一般问题不大。
2、刹车片或刹车鼓磨损严重。
3、容易把手刹系统的簧片拉断。
4、建议去专业维修地点进行刹车系统检查。
手刹车未放开行驶所带来的影响：
1、拉手刹开车，带来的最直接影响就是刹车盘会加速磨损和刹车片发热后会变硬，手刹拉线拉长，这会导致刹车性能下降，有时候车内会闻到的焦味就是这样子来的，严重情况下，还会出现车尾冒烟的现象。
2、如果长时间拉着手刹开车，还可能会导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失，这是非常危险的。
应急措施：如果在行驶中发现带着手刹行驶，并且出现了严重的焦糊味和车尾冒烟的情况时，车主应该立刻减速，刹车，放下手刹。
此时不能再继续前进了，应将车子停靠在路边，等车子的温度降下来之后，再仔细观察有无其他异样。切记不要只是放下手刹，在车还处于高温的状态下就继续行驶，这是极其危险的。
正确方法：带着手刹跑，对刹车损耗很大。
要养成正确的驾驶习惯，开车前先看一下手刹是否已经松开，同时还要多注意一下仪表盘，仪表盘所显示出来的信息较为全面，随时观察仪表盘的信息，注意警告提示灯，这样就可避免带着手刹行驶的行为。
注意事项：
1、手刹还经常配合空档位使用
在短暂等红灯的时候，挂空档的同时拉上手刹，这样不仅可以在道路不平坦的路段上防止溜车，还能让右脚松开刹车，有个短暂的休息。溜车与否以旁边静止的物体为参考物！
2、手刹不要全拉上
手刹的作用是，让车辆在停稳的状态下，不移动，不溜车，从而达到一个稳定的状态。但是，您把手刹拉满了，也并不科学。一般来说，拉到70%-80%就足以了！
如果拉的过紧，手刹拉线会变形，寿命就会减短。如果拉的过紧，手刹拉线的回归复位能力也会下降。手刹的效果也会有所减弱。
以上内容参考：百度百科-汽车手刹
以上内容参考：人民网-"手刹"很简单?不注意这7点会很要命
汽车手刹没放开了几公里，到底对汽车有多大伤害？一次给你讲清楚
你跑了20分钟，就要等到后制动自然冷却后开到修理厂检查一下刹车片，如果没问题的话就调整一下手刹的松紧度，不要紧。下次一定要记得放手刹。。。本回答被网友采纳