1853年 从其父黄麒英习武。
1859年 随父在佛山、广州、顺德一带卖武，其间以四象标龙棍胜武师郑大雄左手钓鱼棍法，得“少年英雄”之名。
1860年 在佛山豆豉巷卖武时遇铁桥三高徒林福成，在佛山随林福成学艺近两年，学成 “铁线拳”和 “飞铊”等绝技。
1863年 移居广州，铜、铁行工人集资为其设武馆于第七甫水脚，飞鸿结束卖武生涯。
1866年 在西樵官山墟一当铺夜宿时遇贼人打劫，飞鸿一人击退数十人，在当地一时传为佳话，随后应邀到在石龙乡授徒。
1867年 一洋人携如牛犊大的狼狗在香港设擂向华人邀斗，黄飞鸿不甘华人受辱，赴港以“猴形拐脚”击毙恶犬，自此扬名香江。
1868年 香港水坑口大笪地小贩彭玉摊挡被一恶棍强占打伤，黄飞鸿路见不平相助，被对方同伙数十人持械围攻，被黄飞鸿击败。
约1868年 另设馆于广州西关廻澜桥附近教徒授艺兼医刀伤跌打，三栏教席由梁宽代替。
1869年 在佛山平政桥斗蟀场为卢九叔任“护草”（现场保镖）时，黄飞鸿严惩歹徒，在佛山名噪一时。
1873年 受聘广州水师武术教练，并考取广州将军衙门“靖汛大旗手”一职。
1886年 其父麒英染疾卒。月余后，吴全美去世，飞鸿辞去军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。
1888年 黑旗军首领刘永福赏识黄飞鸿武艺高强、医术精通，聘为军医官和福字军技击总教练，向其赠“医艺精通”木匾。
1894年 刘永福率领军队赴台湾抗击日本侵略军，飞鸿随刘率九营福字军抵台，驻守台南。 1895年6月 刘永福护台失利，飞鸿离台返粤，自此仅行医不授武，“宝芝林”前榜：“武艺功夫，难以传授；千金不传，求师莫问。”
1911年8月 应刘永福邀聘，任广东民团总教练
1912年 鱼栏伙记马如灿（卖鱼灿）遭歹徒勒索被殴，飞鸿见义勇为严惩歹徒，“义救卖鱼灿”一事在羊城广为传颂。
1919年 精通武术的次子黄汉森遭妒，往广西梧州渡任“护勇”时被“鬼眼梁”暗算惨死。受此打击，飞鸿不再向其他儿子传授武技。
1924年10月 广州国民镇压商团暴乱，西关一带房屋被毁，仁安街“宝芝林”受累被焚，资财付于一炬，其长子汉林又告失业，因而忧郁成疾。
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