50年代：
一是与苏联、东欧及亚洲人民民主国家建立外交关系；
二是积极同邻近国家和新型民族国家发展友好关系，并提出了“和平共处五项原则”；
三是同美国的侵略政策和侵略行径进行了针锋相对的斗争，如在朝鲜战场上给美国以沉重打击，迫使美国在停战协定上签字就是典型例子；
四是参加
日内瓦国际会议，解决了
印度支那地区的发展前途问题；
五是参加亚非会议，提出“求同存异”方针，促进会议的圆满成功，加强了同亚非各国的联系。
70年代：
首先是
中美关系的缓和。中美关系以1972年2月
美国总统尼克松访华为契机，朝着正常化的方向前进，并于1979年正式建立外交关系。
其次是中日关系发展。在中美关系缓和的直接推动下，1972年
日本首相田中角荣访华，签订了中日两国邦交正常化的协定。
此外，中国同西欧、南太平洋、东欧及周边一些国家建立或恢复了外交关系。
这一时期我国外交关系的另一个突出成就是1971年10月第26届联合国大会上，我国在联合国的合法席位，包括作为
安理会常任理事国的席位得到恢复。