只有finish doing是固定用法，意思是结束做某事，完成做某事。
例句：
I have finished doing my job.
我已经完成了我的工作。
You'd better finish doing your homework tonight.
你最好今晚完成家庭作业。
拓展资料
也有finish后面是to do形式的，但它跟finish没有关系，是根据全句来判断的。
例句：
This is the very work that I must finish to help her.
句子分析：that I must finish 是修饰名词 the very work 的定语从句，finish 的宾语是引导该定语从句的关系代词 that，其后的不定式 to help her 是目的状语。全句意为“为了帮助她，这就是我们必须要完成的工作。”