整装待发、蓄势待发。
1、整装待发
【解释】：整理好行装，等待出发。
【出处】：陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第23章：“但是浙江公民代表请愿团还未启程北上，上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来。”
【示例】：我们已经~，向五指山主峰挺进。
【语法】：连动式；作谓语；指做好充分准备
2、蓄势待发
【拼音】[ xù shì dài fā ]
【解释】：蓄：积聚，储存。积蓄势力或能量等待发作。
【出处】黄蓓佳《没有名字的身体》：“我哥哥无意中提到了当时蓄势待发的海湾战争时，郭卫星忽然地来了劲儿，开始掉他的书袋子。”
【近义词】厚积薄发
扩展资料：
含有出发两个字的成语：发号出令
发号出令
【解释】：发：发布；号：号令；令：命令。发布命令，下指示进行指挥。
【出处】：西汉·戴圣《礼记·经解》：“发号出令而民说谓之和，上下相亲谓之仁。”
【解释】：发布命令对于老百姓来说就是和，上级和下级相亲相爱就是仁义。
【事例】：且今之为政者，必有堂宇以为~之地。 明·李东阳《重建成都府学记》