任务：图所示为上料爬斗示意图，爬斗由 Ml三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，……，如此不断循环。（2）要求：自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。① 爬斗拖动应有制动抱闸。② 有必要的电气保护和联锁。③ 具有过载保护、短路保护、失压保护和欠压保护。