确有此人。但是孙悟空、猪八戒这几个徒弟是没有的，妖怪什么，唐僧肉什么的都是《西游记》编的，是神话故事。但是唐僧取经在历史上确有原型。原型就是唐朝的玄奘法师。
唐朝的玄奘法师：玄奘被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”。他是1300年前我国伟大的旅行家、思想家、翻译家。为了深入研究佛学，他冒着生命危险，西行取经，一路上克服了种种艰难险阻，才到达佛教发源地印度。玄奘在印度游历、研究和讲学整整13年。回国后，在长安进行佛经翻译。他总共翻译了75部经典，对当时中国的社会文化各方面都有很大影响。
我国西夏时期的敦煌壁画中就有中国最早的玄奘取经图。
玄奘详细介绍：
玄奘（602年~664年），唐代著名高僧，法相宗创始人，洛州缑氏（今河南洛阳偃师）人 ，其先颍川人 ，俗家姓名“陈祎”，法名“玄奘”，被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”，与鸠摩罗什、真谛并称为中国佛教三大翻译家。
玄奘为探究佛教各派学说分歧，于贞观元年一人西行五万里，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺取真经。前后十七年学遍了当时的大小乘各种学说，共带回佛舍利150粒、佛像7尊、经论657部，并长期从事翻译佛经的工作。玄奘及其弟子共译出佛典75部、1335卷。玄奘的译典著作有《大般若经》《心经》《解深密经》《瑜伽师地论》《成唯识论》等。《大唐西域记》十二卷，记述他西游亲身经历的110个国家及传闻的28个国家的山川、地邑、物产、习俗等。《西游记》即以其取经事迹为原型。
玄奘被世界人民誉为中外文化交流的杰出使者，其爱国及护持佛法的精神和巨大贡献，被鲁迅誉为“中华民族的脊梁”，世界和平使者 。他以无我无人无众生无寿者相，不畏生死的精神，西行取佛经，体现了大乘佛法菩萨，渡化众生的真实事迹。他的足迹遍布印度，影响远至日本、韩国以至全世界。玄奘的思想与精神如今已是中国、亚洲乃至世界人民的共同财富。