注册工程师包括多种类型，主要有以下几种：
1. 土木注册工程师。土木工程涉及到建筑物和设施的建造和维护，是建筑行业中的重要角色。他们需要设计建筑结构和基础设施，并监督施工过程确保符合规范和安全标准。为了专业资格认证，土木工程师需要进行注册，称为注册土木工程师。他们不仅熟悉工程知识，还对建筑法规和安全准则有深入了解。
2. 机械注册工程师。机械工程师主要从事机械设备的设计、开发和优化工作。在产品研发、生产管理和技术支持等环节中起到关键作用。为了确保专业能力，机械工程师也可以进行注册成为注册机械工程师。他们熟悉机械工程的理论和实践技能，了解材料的性质以及设备的工作原理和性能要求。
3. 建筑注册工程师。建筑工程师是建筑项目中的重要参与者，他们负责建筑物的设计和规划工作。他们与建筑师合作，确保建筑设计符合结构安全标准。注册建筑工程师是经过专业认证的专业人士，具备深厚的设计和分析经验以及规划技能，熟悉建筑的各个环节和结构系统的集成与匹配性。另外电气电子、化学等工程师也都能够经过注册后从业并在相应的行业发挥其专业性能力。