爱胜蚓属是一种生活在陆地上的小型生物。它们的口前叶具有上叶式或插入叶式的特征。每节的刚毛通常有4对，分布紧密或稀疏，单个尖端，末端可能带有环纹装饰或槽状细节。这类蚯蚓具有背孔，背带上呈现出马鞍形，通常出现在雄性生殖孔后的体节上，位置大约在第ⅩⅩⅤ至ⅩⅩⅩⅢ节段。两侧的性隆脊则位于第ⅩⅩⅦ至ⅩⅩⅪ节段内。
雄性拥有一个位于第ⅩⅤ节的生殖孔，前后两侧有唇状腺体，但不会超过前后节间沟的界限。雌性则有一个位于第ⅩⅣ节的生殖孔。受精囊孔的数量为2到3对，分布在Ⅸ至Ⅹ或Ⅹ至Ⅺ节段，靠近背中线，有时也可能在d刚毛线之上。爱胜蚓属的砂囊体积较大，呈球形，占据一个以上节段的空间。排泄器官是大肾管，其功能显著。
值得注意的是，爱胜蚓属没有精巢囊，而是有两对自由游离的精巢和精漏斗，它们位于第Ⅹ和Ⅺ节段。此外，它们还拥有3到4对储精囊，分布在第Ⅸ、Ⅺ、Ⅻ节或者第Ⅸ至Ⅻ节段之间。
爱胜蚓属为陆栖中、小型种类。口前叶为上叶式或插入叶式。刚毛每节4对，排列紧密或疏松，单尖，末端或有环纹点缀或有槽修饰。有背孔