工字钢的种类主要有普通工字钢、轻型工字钢和H型钢，它们之间在设计和用途上有所不同。普通工字钢与轻型工字钢的翼缘截面在腹板部较厚，外部较薄，而H型钢如HW、HM、HN、HEA、HEB和HEM则具有等截面翼缘。普通工字钢和轻型工字钢已形成国家标准，例如10#工字钢相当于国际上的I100，但因各国执行标准差异，规格可能略有不同。H型钢，如HW和HN，在我国广泛应用和生产，而HEA、HEB和HEM则更多在德国设计图中出现，国内市场上较少见，小量使用时可通过钢板焊接拼接，大量使用时则推荐使用HW、HN型钢，它们在力学性能上更为适用。
HW工字钢主要用于钢筋混凝土框架结构的钢芯柱，也称为劲性钢柱，在钢结构中用于柱子；HM型钢的翼缘宽度和高度比例适中，常用于承受动力荷载的框架结构中的框架梁，如设备平台；HN型钢高度与翼缘宽度的比例较大，主要用于梁。普通工字钢的用途与HN型钢类似，但因其截面尺寸较大，只适用于平面内受弯的构件或格构式受力结构，对轴心受压和垂直受弯的结构不适用。
H型钢因其截面形状合理，可发挥更高的承载能力，翼缘加宽便于高强度螺栓连接，尺寸系列齐全，设计选择方便。与普通工字钢相比，H型钢的使用更为广泛。在结构设计中，需要根据力学性能、化学性能、焊接性能和尺寸要求来选择合适的工字钢。H型钢的生产工艺比普通工字钢更为复杂，翼缘由轧制或焊接组成，而普通工字钢的翼缘内边有坡度。
窄翼缘的H型钢适用于梁和压弯构件，宽翼缘的H型钢和H型钢桩则适合轴心受压和压弯的结构。在重量相同的条件下，H型钢在承载性能上通常优于普通工字钢和轻型工字钢。
工字钢也称为钢梁（英文名称 I Beam)，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，H型钢三种。是截面形状为槽形的型钢。