老子之前呢？
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首先呢，老子，有太上道祖、太清道德天尊、太上老君等等称谓。然后老子有徒计然（文子），即通玄真人；亢仓子，即洞灵真人。然后西出函谷，授道关尹子（尹喜），即文始真人，留下著世之作《道德经》后，不知所踪。文始真人有徒曰列子（列御寇），即冲虚真人。计然有徒曰范蠡（陶朱公），春秋时越国为官，后弃官从商。
至于战国，一有庄子，也称南华真人，与洞灵、通玄、冲虚称道家四大真人。二有杨朱，也称阳生，时战国有“天下之言不归杨则归墨的现象”。
秦末汉初，有个黄石公，赠书张良，两人皆道家名人。张良八世孙张道陵（正一真人）立正一道，最早的道教，龙虎山一脉，有张天师赫赫威名。与三国葛玄（太极仙翁），道教灵宝派的创始祖师，亦有言曰葛玄师从左慈；晋人许逊，宋人萨守坚（全阳子）并称道教四大天师。葛玄侄孙便是小仙翁葛洪（抱朴子）。
三国呢，左慈、于吉、南华老仙。华佗也是，自古医、道不分家。
隋唐五代宋。李淳风、吴道子、李白（青莲剑仙）、袁天罡、吕洞宾（纯阳真人）、陈转老祖（扶摇子、峨眉真人）。
宋元清。张三丰（张君宝），横跨三代的张真人。振兴道教，中国古代道教及神仙怪志还能成仙的最后一人了吧。
老子前面黄帝也是，《黄帝内经》不是开玩笑的，还有广成子等传说存在。不过天大地大，谁前谁后不重要，老子是道家的太上道祖，与他并列的有太上道尊玉清元始天尊，名道的存在，还有太上道君上清灵宝天尊，三位一体。在道家的关系就像是，道说我不动曰玉清，我去执掌天地曰上清，去教化众生曰太清。
昊天上帝是先秦天帝，宋代以后与玉皇大帝并为一体，不过无所谓，反正无论他叫什么，都是人们对于天地的敬称。