台达B2系列伺服控制器如何接线？

Question

对于PNP 和NPN两种类型的PLC，采用双脉冲和脉冲加方向这2种模式，都需要用到哪些引脚？这些引脚分别是怎么接法的？请画图或者写出来，谢谢。需要悬赏多少分，请告诉我，我会加分。

Answer 1

1、使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲

2、组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。

3、如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式不再叙述。

Answer 2

　　台达B2系列伺服控制器接线图：

　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

Answer 3

你可以查看手册   手册里面说的很清楚  一般是37方向  41脉冲，35接24v为脉冲公共端

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Answer 4

台达B2伺服接线介绍

Answer 5

伺服手册里面有具体说明。