书上应该都有介绍吧？
如果不装棱镜的话，望远镜会成倒像。所以实际上的望远镜里面，带有棱镜的，棱镜的原理就是把上下左右都反的像，变成正的。
这是一种棱镜的实际照片和原理说明：
http://www.ytwscc.com/zhishi08youqvdelengjing.html， 你可以看下。
还有少数的光学仪器，是没有棱镜，但是也成正像的，比如说瞄准镜，那个有点特殊，比如有的瞄准镜没有专门的成正像的机构，但是它的内部光学设计非常复杂，是通过透镜转像的。
棱镜，是在物镜和目镜之间，这是习惯性的用法，当然，原则上，用在别的地方，也可以，但是设计制造上，不如这种在中间的好。