请问ethercat IO 和 ethercat 控制伺服电机有什么区别呢？恳请高人指点！

Question

如题所述

Answer 1

从字面意思上理解如下：（具体还是要参考产品手册的。）
EtherCat IO是指简化控制，配置好以后，就剩一些简单信号（伺服激活，启动运行，运行数据号，停止信号，复位信号等等）这类就是用在简单控制场合，运行数据在伺服控制器中设置，当然也有可能有细节模式，可以设置目标位置，速度加减速等等。这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IO。
EtherCat伺服，理解成普通伺服，只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接，需要CPU有伺服控制能力，才可以调用相应的运动指令去驱动伺服，和普通伺服没区别。在PLC配置中应该是以轴的形势存在。追问

你好，这么说同一个ethercat主站可以作为控制伺服和IO的主站吗？或者他们之间的主站有什么区别呢？

追答

伺服如果暴露了简单IO口，那么其实不算运动控制了，就是操作一个智能设备。当然，这个伺服智能做一些简单的运动。

伺服如果通过EtherCAT暴露了标准的伺服接口，PLC必须有运动控制的能力才能下达运动控制指令去控制这个伺服。

前者普通的PLC主站就可以，后者对PLC有个要求就是运动控制的能力。

伺服只会放出一种接口。

追问

你好，谢谢你的指点。如果使用Linux作为主站，那么通过主站把从站设置成OP模式，那么同一个主站，可以支持两种驱动器从站变成OP模式吗？也就是说我的主站代码都不要修改，想从控制ethercat IO的Linux主站移植到控制伺服电机上面去，请问可以吗？或者说主站代码的函数和具体的驱动器有关吗，也就是说我的ethercat IO函数都写好了，想利用这些API重新去控制伺服驱动？

追答

不好意思，帮不了你了，用过EtherCAT的成品，没有Linux底层开发的经验。