四驱和两驱从外观上是无法分辨的，只能通过看底盘来分辨。如果是四驱车，那四个车轮都是有半轴的。如果是两驱车，只有两个车轮有半轴。汽车上常见的四驱系统有三种，分别是分时四驱系统，适时四驱系统，全时四驱系统。
配备全时四轮驱动系统的汽车每时每刻都有动力。这种四轮驱动系统可以提高车轮的机械抓地力，提高汽车的操控性和驾驶稳定性。
一些豪华的全时四轮驱动系统通常可以suv在高性能汽车上看到。
适时四轮驱动系统是一种结构相对简单的四轮驱动系统。配备适时四轮驱动系统的汽车并不每时每刻都有动力。
配备适时四轮驱动系统的汽车大部分时间都是两轮驱动，只有在特殊路况下才是四轮驱动。
从两轮驱动到四轮驱动，配备适时四轮驱动系统的汽车不是由驾驶员控制的，而是由计算机控制的。
配备分时四轮驱动系统的汽车可以让驾驶员控制四轮驱动系统的模式。
配备分时四轮驱动系统的汽车一般有高速四轮驱动模式、低速四轮驱动模式、高速两轮驱动模式三种模式。
切换到低速四轮驱动模式后，可以放大汽车轮上的扭矩，从而提高汽车的越野性能。