会飞的恐龙种类有：翼龙、始祖鸟、灵巧简手龙、赫氏近鸟龙、千禧中国鸟龙、中华龙鸟、孔子鸟、四翼飞行的小盗龙、热河鸟。
1、翼龙
翼龙又名翼手龙，是飞行爬行动物演化支，生存于晚三叠纪到白垩纪末，约2亿1000万年前到6500万年前。翼龙类是第一种飞行的脊椎动物，翼龙的翼是从位于身体侧面到四节翼指骨之间的皮肤膜衍生出来的。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行生物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙，翼展超过12米，牙齿有10厘米长，有巨大的尖嘴。最大的翼龙两翅张开时可达6～8m。
2、始祖鸟
始祖鸟是一种可以飞翔起来的肉食性恐龙，它是目前发现的唯一的鸟类恐龙，生活年代约1.5亿年前的侏罗纪时期，始祖鸟的前肢长有不对称的羽毛，它可以利用羽毛上下产生的气流压强差，使肢体获得一个抬升的力，实现一定的飞行。
3、灵巧简手龙
灵巧简手龙是前肢长着大爪子的恐龙物种，生活在0.63亿年前。是阿瓦拉慈龙超科恐龙的一属，生存于侏罗纪晚期的中国西北部，化石发现于新疆准噶尔盆地的石树沟组在1990年代。阿瓦拉慈龙科曾经一度被归类于鸟类。研究人员并确定阿瓦拉慈龙类的演化位置，是群基础手盗龙类。研究人员并推测，阿瓦拉慈龙类可能演化自亚洲。
4、赫氏近鸟龙
赫氏近鸟龙是四翼长有羽毛的恐龙，又名近鸟，是种小型有羽毛恐龙，属于手盗龙类的伤齿龙科。化石发现于中国辽宁省，生存年代属于侏罗纪中期或晚期，是已知最早的有羽毛兽脚亚目恐龙。新发现的赫氏近鸟龙化石在其骨架周围清晰地分布着羽毛印痕，特别是在前、后肢和尾部都分布着奇特的飞羽，这种特征在灭绝物种中还尚无先例。
5、千禧中国鸟龙
千禧中国鸟龙是发现的第五种长有羽毛的恐龙。生活年代约1.25亿年前的白垩纪末期，千禧中国鸟龙体长在90～120厘米左右。千禧中国鸟龙是一种距今约1亿3000万年前的小型兽足类（食肉性）恐龙，它身上的羽毛最初只是为了保持体温。在所有进步的兽足类恐龙中，疾走食肉的奔龙可能是与鸟类的关系最密切的类群之一。
