第1个回答 2024-05-10
车东西（公众号：chedongxi）作者 ｜ Juice编辑 ｜ 晓寒
作为长安汽车、华为、宁德时代联手打造的车，阿维塔11从一亮相就收获了很多人的关注。这款车也搭载了华为的自动驾驶方案，采用视觉+激光雷达融合感知方案，计算平台算力可达400Tops，可以实现L2级自动辅助驾驶。日前，车东西受邀来到苏州华为汽车试验场，抢先体验了阿维塔智能驾驶功能。
阿维塔11车东西主要体验了高速NCA智驾导航辅助、城区ICA智能巡航辅助、APA智能泊车辅助等三项功能。整个体验下来，这三项功能的完成度都非常好，主动变道、识别障碍物以及极端车位的停车功能都有着非常好的体验，让人在使用这些功能的时候非常安心。而后续阿维塔11也将会通过OTA继续增加更多的功能，包括城市NCA等功能，可以让车辆实现点到点的自动驾驶。
目前智能驾驶能力已经车企非常重要的竞争力了，那么阿维塔11的表现究竟如何？我们一起来看一下吧。
一、高速变道丝滑 可与老司机媲美
此次活动主要体验了三个功能，分别是高速NCA智驾导航辅助、城区ICA智能巡航辅助、APA智能泊车辅助，而车东西也按照这个顺序进行了详细的体验，下面也将会按照这一顺序进行介绍。在正式展开之前，先说一下阿维塔11在智能驾驶方面的软硬件配置。
官方公布的信息显示，阿维塔11共有34个感知硬件，其中包括3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及13颗摄像头，并将搭载来自华为400Tops的计算平耐祥台。从硬件方面来看，这款车的配置已经达到了行业第一梯队。
车东西体验的第一项功能是高速NCA智驾导航辅助功能，在驶出试车场进入到城市快速路段，并且进入到高精地图覆盖的区域之后，就可以激活这项功能了。目前，高速NCA智驾导航辅助已覆盖国内超过20万公里的高速及城区快速路。激活的方式也非常简单，用户连续拨动两次怀挡即可进入智驾状态。
在开启功能之后，车辆会根据当前车道的具体情况来决定是否需要变道，一旦发现前车速度比较慢，且旁边车道比较空闲，车辆就会自己打灯变道。变道过程中，车辆的电门控制非常昌哪搏平顺，整个过程非常丝滑，在车东西体验过的多个具备高速领航辅助驾驶的车型中，阿维塔11带来的体验绝对可以排在前列。
阿维塔11变道非常丝滑并且车东西还发现，阿维塔11的变道策略非常激进，只要发现有空间就会主动变道，不会一直等到旁边车道完全没有车才进行变道，这个操作缓知逻辑和真人司机非常相似；如果变道到一半，后车没有减速意图的话，车辆会暂时回原车道，一旦发现后车减速，车辆就会立马继续进行换道，这一操作逻辑非常接近老司机。
在日常行驶过程中，应对加塞对于辅助驾驶来说非常困难，而在阿维塔11上这个问题却得到了解决。车东西在体验的过程中就出现了一次惊险的情况，当时车东西正在最右侧车道行驶，左前方有一辆车也要切入到当前车道，但是该车的速度并不算快，做了一个加塞的尝试，仍然具备一定的风险。
面对这种情况，很多辅助驾驶系统就很难应对，需要人工接管来降速，而阿维塔11因为有了激光雷达的参与，很快就识别出了这辆车，并且做了主动降速，完美的避开了这一场景，表现堪称完美。
在拥堵跟车行驶和匝道汇入汇出的过程中，阿维塔11能够实时监控及预测周围车辆行为，并结合深度学习算法执行最佳交互策略，让车辆具备高效的通行能力。在大曲率弯道路况中，阿维塔11也能够顺利完成，且方向盘转动比较丝滑，不会出现频繁修正的情况。
整个体验过程中，车辆的加速和降速都比较丝滑，完全没有机器驾驶的感觉，感受非常优异。不过，车辆在变道过程中过于激进也会存在一定的问题，突然汇入旁边车道也会导致后车反应不及时甚至可能造成追尾。
二、识别更准确 能避免事故发生
在开启辅助驾驶的过程中，最危险的情况就是车辆没有及时识别到前方的障碍物，从而导致事故的发生，此前多起辅助驾驶事故的原因都是如此。而阿维塔11在这方面显然做了很多提升。
在体验ICA智能巡航辅助时，阿维塔官方特意摆放了一些障碍物来测试，也让车东西看到了车辆在应对这些障碍时的真实表现。由于需要进行避障测试，所以这项功能主要在场地内进行。体验的道路主要包括弯道、隧道等路况，在道路上摆放了侧翻车辆模型、圆锥筒和水马作为障碍物。
其中侧翻车辆模型、圆锥筒都在隧道内，增加了测试的难度。阿维塔11可识别出前方的水马在开启了ICA智能巡航辅助后，车辆在弯道内会自动进行一些降速，但整个降速非常丝滑，没有让人明显感受到不适。
而在进入隧道后前方就会出现一辆侧翻车辆模型，对于人类驾驶员来说，这一场景也会因光线明暗反差而出现短暂视觉障碍，而对于大部分辅助驾驶车型来说，也会出现类似的问题。但阿维塔11则可以及时识别到障碍物，并且能够在很远的距离就开始降速，在预防事故的同时也确保了乘坐体感的舒适。
在遇到圆锥筒的时候，也可以提前识别，提前预判降速并自主打灯变道通过。在水马侵占车道的场景中，系统会对本车道的通行能力进行评估，在确定本车道仍然具备自车通行能力后轻微减速并绕过水马通行，提高智能驾驶的连续性和安全性。
而在这项测试中，车东西也体验了其他一些车企的车型，同样对这些场景进行了测试，但这些车型的表现就不尽如人意，几乎都没有识别到侧翻车辆模型，均存在碰撞风险。部分车型可以识别到圆锥筒，也有一部分车型完全没有识别到圆锥筒，而路侧的水马，几乎所有的车辆都没有识别到。
也就是说，在面对这些极端场景时，这些车型均会存在碰撞风险。
三、极端车位仍可泊车 效率非常高
在体验了上面两项功能之后，车东西也对阿维塔11的APA智能泊车辅助进行了体验。出于对技术的自信，阿维塔方面直接选择了一个满级难度的车位，车位处于一段断头路上，并且还是反向斜列车位。
对于很多人类驾驶员来说，可能会主动放弃这一车位，转而去寻找更加好停的车位了。