好巧，我也简单研究了一下Nullmax家的360°周视感知情况。要知道中国的城市交通环境都很复杂，人多车多，单单有前向感知肯定不够，还要有加上侧向后的全车身感知能力才放心，像Nullmax就可以对左前、左后、右前、右后，进行环绕车身360°探测感知。
按有篇对比文章说的，Nullmax的周视感知相比雷达和环视鱼眼相机，不仅探视距离远，而且能接收的环境信息也要丰富很多，特别是能在行驶状态下第一时间输出感知信息，才能做出更早更准确的判断，这一点还是很让消费者有安全感的。还有一点很有价值，说是他家方案能够实现顶级的多相机融合效果，让障碍物在不同相机之间运动时保持一致，具体我也还在学习研究当中，这点是如何大幅提高准确性和安全性的，希望有了解的朋友指点一下！
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