可以。华清宫和兵马俑是西安的两大著名景点，它们的规模相对较小且行程相对集中，一天之内可以游玩完毕。以下是对这一日程的
一、景点介绍
华清宫是中国古代皇家温泉浴池所在地，以其丰富的历史文化背景和美丽的温泉闻名。兵马俑则是世界闻名的秦始皇陵陪葬坑，展示了大量的陶制兵马俑，体现了秦朝强大的军事力量。这两个景点都深受游客喜爱，且都在西安市区，交通便利。
二、行程规划建议
早上可以首先前往华清宫，游览其温泉区域、长恨歌演艺厅等，了解相关的历史故事和文化背景。午饭后，可以前往兵马俑，参观兵马俑博物馆及其周边陪葬坑。傍晚时分，可以选择返回市区，进行购物或品尝当地美食。
三、注意事项
虽然一天内可以游览完这两个景点，但建议游客预留足够的时间在每个景点进行细致游览和拍照留念。同时，由于这两个景点都是热门旅游景点，游客数量可能会较多，尤其是在节假日和旅游高峰期，因此建议提前购票和安排好行程。此外，要确保行程合理、体力充沛，避免过于匆忙以致错过景点的精彩之处。
总的来说，只要合理安排行程并注意时间安排，华清宫和兵马俑一天是可以游玩完的。