西门子200smart控制步进电机交替启动手里有个200smart，想控制两个步进电机，逻辑是这样的
按下启动按钮
电机A转个几百步然后停，电机B启动，转几百步停，A再启动。如此往复六七次，A反转直到按下停止按钮后停止，再启动A进入下一次循环。
然后上面这个过程循环n次，n最好可以通过变量来改。
跪求大佬写个嵌套循环的例程或者直接把这个类似功能的梯形图或者语句表写一下。一直没找到合适的例程，自己弄得程序在B电机反转的时候A就开始动，要么就是按了停止按钮以后谁都不动了。没啥基础，文科生想学学这玩意儿太难了🙏🏻
最好是通过运动控制向导弄得，看了看直接用脉冲的程序脑袋都大了