不能。
2016年1月29日，中华人民共和国公安部部长郭声琨签署了《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》，其中第五十六条规定如下 ：
1、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；
2、在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第五十九条规定如下：
1、年龄在60周岁以上的，不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车；持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
2、年龄在70周岁以上的，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轮式自行机械车；持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。
3、申请时应当填写申请表，并提交第五十七条规定的证明、凭证。
4、机动车驾驶人自愿降低准驾车型的，应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
故根据最新的《机动车驾驶证申领和使用规则》中的规定，C1驾驶证6年后不可以直接升级了，如果想升级，需要办理增驾。
扩展资料：
驾照A1，A2，B1，B2，C1之间关系如下：
1、C1：可以直接初领或任意驾照满1年增驾；满1年可增驾大型货车B2；满3年可增驾中型客车B1；
2、B2：可以直接初领或任意驾照满1年增驾；满1年可增驾大型客车B1；满3年可增驾牵引车A2；满5年可增驾大客车A1；
3、B1：满3年可增驾牵引车A2；满5年可增驾大客车A1；
4、A3：可以直接初领或任意驾照满1年增驾；满1年可增驾中型客车B1；满1年可增驾大型货车B2；
5、A2：满2年可增驾大客车A1；
6、A1：满1年可增驾牵引车车A2；
参考资料：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
《机动车驾驶证申领和使用规则》节选：
第四十七条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。