传说，帝尧时，洪水成灾，天下百姓深陷愁苦之中。尧帝命禹的父亲鲧去治理洪水。鲧率众筑坝修堰，费了九年功夫，因没把大水治伏，被尧帝流放，后诛杀于羽山。
舜继帝位后，便命鲧的儿子禹（此时禹已做了部族首领），继续治理洪水。禹欣然领命，但他没有贸然行事，而是首先认真总结父亲鲧治水的教训，寻找治水失败的原因。然后，率领伯益、后稷等一批忠实助手，跋山涉水，顶风冒雨到洪灾严重地区进行勘察，了解各地山川地貌，摸清洪水流向和走势，制定统一的治水规划，在此基础上才展开大规模的治水工作。他鉴于前辈治水无功主要是没有根据水流规律因势利导，大胆改用疏导和堰塞相结合的新办法。历时十三年之久，最后把洪渊填平，河道疏通，使水由地中行，经湖泊河流汇入海洋，有效治伏了洪水。
大禹治水成功，除采取了正确的方法，另一重要原因是他一心为公，吃苦耐劳，身先士卒，不畏艰险，有锲而不舍的精神。他手拿治水工具，亲自参加劳动，给参加治水的人做出了好样貌。为了治水重任，新婚四天便离开家，在外13年，没有回过一次家。大禹治水“三过家门而不入”已成为千古流传的佳话。由于他常年奔波在外，人消瘦了，皮肤晒黑了，手上长满了老茧，脚底布满了血泡，腿上的毛磨光了，连束发的簪子和帽子掉了也顾不上收拾。老百姓见了无不心痛流泪。
传说，大禹治水时，他顾不得回家，便于妻子涂山氏约定，以击鼓为号，把饭送到山上。为了加快挖山的速度，他化为一头神力无比的大黑熊，连推带扒，很快就把山挖掉了大半。正干的起劲时，一块劈山崩裂的石头误触皮鼓，禹妻闻听鼓声，连忙烧火做饭。
当她拖着已怀孕的笨身子送饭到山上时，东张西望不见丈夫踪影，却见一头威猛的大黑熊在跳跃奔忙，吓得扭头就跑，大禹见此情景，顾不得变回原形就冲妻子追去，妻子受到惊吓，顷刻间化作一块巨石。大禹大声呼唤着妻子和将要出生的孩子，只听一声巨响，巨石突然开裂，从中蹦出一个婴儿，这就是禹的儿子启。于是后人便称这块裂开的巨石为“启母石”。西汉武帝游览嵩山时，被这个传说所感动，下令在那里修建了启母庙。
大禹治理黄河时有三件宝，一是河图；二是开山斧；三是避水剑。
传说河图是黄河水神河伯授给大禹的。
河伯查水情，画河图，是个苦差事。等河伯把河图画好，已年老体弱了。
之后，到了大禹出来治水的时候，河伯决定把黄河河图授给他。
这一天，河伯听说大禹带着开山斧、避水剑来到黄河边，他就带着河图从水底出来，寻找大禹。河伯和大禹没见过面，谁也不认谁。河伯走了半天，累得正想歇一歇，看见河对岸走着一个年轻人。这年轻人英武雄伟，想必是大禹，河伯就喊着问起来：“喂，你是谁？”
对岸的年轻人不是大禹，是后羿。他抬头一看，河对岸一个仙风道骨的老人在喊，就问道：“你是谁？”
河伯高声说：“我是河伯。你是大禹吗？”
后羿一听是河伯，顿时怒冲心头，冷笑一声，说：“我就是大禹。”说着张弓搭箭，不问青红皂白，“嗖”地一箭，射中河伯左眼。河伯拔箭捂眼，疼得直流虚汗。心里骂道：“混帐大禹，好不讲道理！”他越想越气，就去撕那幅水情图。正在这时，猛地传来一声大喊：“河伯！不要撕图。”河伯忍痛用右眼一看，对岸一个头戴斗笠的人，拦住了后羿。这个人就是大禹，他明白河伯画了幅黄河河图，正要找河伯求教呢。后羿推开大禹，又要搭箭张弓。大禹死死拽住他，把河伯画图的艰辛讲了，后羿才后悔自己冒失莽撞，射瞎了河伯的左眼。
后羿随大禹一同趟过河。后羿向河伯承认了过错。河伯明白了后羿是后老汉的儿子，也没多怪罪。大禹对河伯说：“我是大禹，特地来找你求教治理黄河的办法哩。”
河伯说：“我的心血和治河办法都在这张图上，此刻授给你吧。”
大禹展图一看，图上密密麻麻，圈圈点点，把黄河上上下下、左左右右的水情画得一清二楚。大禹高兴极啦。他要多谢河伯，一抬头，河伯跃进黄河早没影了。
大禹得了黄河水情图，日夜不停，根据图上的指点，最后治住了黄河。
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