宝马5系原厂没有车道保持辅助系统。
可以自行选装，车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制，帮助车辆保持在本车道内行驶。该系统通过摄像头识别行驶车道的标识线，当车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道时，会通过方向盘振动或声音提醒驾驶员，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上。如果方向盘长时间检测到无人主动干预，系统会发出报警来提醒驾驶人员。
车道保持辅助系统的前提条件是道路结构化，如高速公路和路面条件较好的公路上行驶。该系统仅在车速达到65km/h或以上时开始运行。