台湾的国立故宫博物馆没有清明上河图，清明上河图现藏于北京故宫博物院。清明上河图，中国十大传世名画之一。为北宋风俗画，北宋画家张择端仅见的存世精品，属国宝级文物。清明上河图宽24.8厘米、长528.7厘米 ，绢本设色。作品以长卷形式，采用散点透视构图法，生动记录了中国十二世纪北宋都城东京(又称汴京，今河南开封)的城市面貌和当时社会各阶层人民的生活状况，是北宋时期都城汴京当年繁荣的见证，也是北宋城市经济情况的写照。
这在中国乃至世界绘画史上都是独一无二的。在五米多长的画卷里，共绘了数量庞大的各色人物，牛、骡、驴等牲畜，车、轿、大小船只，房屋、桥梁、城楼等各有特色，体现了宋代建筑的特征。具有很高的历史价值和艺术价值。 《清明上河图》虽然场面热闹，但表现的并非繁荣市景，而是一幅带有忧患意识的"盛世危图"，官兵懒散税务重。
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《清明上河图》是一幅具有重要历史价值的风俗长卷。画家成功描绘出汴京城内及近郊在清明时节社会上各阶层的生活景象。主要表现的是劳动者和小市民。对人物、建筑物、交通工具、树木、水流之间的相互关系的处理，非常巧妙，整体感很强，具有极大的考史价值。此后历代绘制的都市风俗画，无不受其影响。
《清明上河图》全卷所绘人物五百余位，牲畜五十多只，各种车船二十余辆艘，房屋众多，道具无数，场面巨大，段落分明，结构严密，有条不紊。技法娴熟，用笔细致，线条遒劲，凝重老练。反映了高度精纯的绘画功力和出色的艺术成就。同时，因为画中所绘为当时社会实录，为后世了解研究宋朝城市社会生活提供了重要的历史资料。
参考资料来源：百度百科——清明上河图
有的，但不是原版。台北故宫博物院藏有7本。
清明上河图，中国十大传世名画之一。为北宋风俗画，北宋画家张择端仅见的存世精品，属国宝级文物，现藏于北京故宫博物院。
宋张择端《清明上河图》，是一幅举世闻名的现实主义风俗画卷。千余年来，此画声名显赫，广受青睐，仿摹者众多。各地公私藏家手中还有许多摹本和伪造本，有人统计，现存《清明上河图》有30多本，其中大陆藏10余本，台湾藏9本，美国藏5本，法国藏4本，英国和日本各藏一本，光是台北故宫博物院就藏有7本。
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1924年曾清明上河图溥仪和两幅仿作一起带至东北，但溥仪也不知何者为真品。1932年，溥仪在日本人扶植下，建立伪满洲国，于是这幅名画又被带到长春，存在伪皇宫东院图书楼中。
1945年被收入东北博物馆（今辽宁省博物馆）当成赝品处理，直至1950年冬天才由杨仁恺等人从库房的赝品堆里鉴定出真迹，后藏于北京故宫。
文化大革命中，李作鹏曾利用权势将《清明上河图》强行从北京故宫“借”出，据为己有。林彪倒台后，《清明上河图》才又重见天日，如今依旧收藏于北京故宫。
参考资料：百度百科 清明上河图
本回答被网友采纳现存《清明上河图》有30多本，其中大陆藏10余本，台湾藏9本，美国藏5本，法国藏4本，英国和日本各藏一本，光是台北故宫博物院就藏有7本。 不过最著名的是以下三个版本：
第一个版本作者张择端，字正道(又字文友)，东武(今山东诸城)人，北宋末著名画家，宋徽宗时宫廷画家。现藏于大陆故宫博物院，所以被称为《清明上河图》故宫藏本。
第二个版本是吴门四家”之一，明代著名画家仇英，根据“清明上河”这一 题材，参照“宋本”的构图结构，以明代苏州城为背景，采用青绿重设色方式，重新创作了一幅全新画卷，风格与宋本迥异。“仇本”也是后世众仿作鼻祖，明人笔记载，当时各种以此为蓝本的仿作层出不穷，一时间成为达官豪门相互馈赠的高档礼物。被称为仇英仿本。现藏辽宁省博物馆。
第三个版本是在乾隆元年(1736年)由清宫画院五位画家陈枚、孙祜、
金昆、戴洪、程志道合作画成，可以说是按照各朝的仿本，集各家所长之作品，再加上明清时代特殊风俗，如踏青、表演 等等娱乐活动，因此增加了许多丰富的情节，如戏剧、猴戏、特技、擂台等等，画的事物繁多，虽然失去了宋代古制，却是研究明清之际社会风俗不可缺的材料。同时，由于西洋画风的影响，街道房舍，均以透视原理作画，并有西式建筑列置其中。此卷用色鲜丽明亮，用笔圆熟细致，界画桥梁、屋宇、人物皆细腻严谨，是院画中极精之作。这个版本现存于台北故宫博物院。被称为清院本清明上河图。本回答被提问者和网友采纳