根据国家规范和相关工艺标准，质量要求如下：
水泥土搅拌桩：允许桩位偏差＜50mm；允许
垂直度偏差≤1%； 素砼或水泥粉煤灰碎石桩：允许桩位偏差（满堂桩≤0.40D,条基桩≤0.25D）；允许垂直度偏差≤1.5%； 夯实水泥土桩:允许桩位偏差（满堂桩≤0.40D,条基桩≤0.25D）；允许垂直度偏差≤1.5%； 柱锤冲扩挤碎石桩:允许桩位偏差≤50mm；允许垂直度偏差≤1.5%；
钢筋砼预制桩:插入土时垂直度允许偏差≤0.5%；允许桩位偏差(1~3根≤100mm；4~16根≤D/2；16根以上，边桩≤D/3，中间桩D/2；有桩顶梁，顺梁轴方向≤150+0.01H mm,垂直梁轴方向≤100+0.01H mm); 砼成孔
灌注桩:允许桩位偏差(1~3根、单排横向、群桩的边桩≤70mm；单排轴向、群桩中间桩≤150mm）；允许垂直度偏差≤1.0%； 其中：D为桩直径；H为桩顶到地面的高度； 还有很多，先告诉你这么多吧。