公司车辆过户需要四个手续，具体如下：
1、开据交易。缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检。将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号。取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出。需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
公司之间办理车辆过户所需要的材料有：
1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；
2、车辆原始购置发票，或上次过户发票原件及复印件；
3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
4、车辆行驶证原件及复印件；
5、车辆过户时不能有任何违章。
6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。
【法律依据】
《中华人民共和国机动车登记规定》
第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。