由地级以上市公安交警支队车辆管理所核发的。
车管所主要负责承办机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记，机动车驾驶证申请、补领、换领、审验及受理机动车和驾驶员相关的其他业务。
在初次领取机动车驾驶证的时候，需要宣誓，初次领取机动车驾驶证后，有一年的实习期，实习期期间不许独自驾驶车辆上高速公路，需要粘贴实习标志。
获得机动车驾驶证需要通过考试，机动车驾驶证考试需要参加科目一考试，科目二考试，科目三考试，科目四考试。待所有考试都完成后，就可以获得机动车驾驶证，并且驾驶机动车行驶。是属于合法的行为。
对于需要申请驾驶证的，应当向当地车辆管理所提供规定的材料，车辆管理所在接到申请后，应当及时审核材料的真实性及完整性，对于合格的，应当予以发放驾驶证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第二十二条
申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；
（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在部队驻地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；
（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。
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