泉州清源山到永定土楼全程 约253.2公里/开车3小时.
永定有洪坑土楼群(振成楼)，高北土楼群(承启楼)，初溪土楼群。
更详细信息请见底下参考资料。
驾车路线：全程约298.6公里
起点：清源山景区
1.泉州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶300米，左前方转弯
2) 行驶250米，过左侧的清源山售票处约100米后，直行
3) 行驶110米，在第2个出口，右前方转弯进入普贤路
4) 沿普贤路行驶2.7公里，朝朋山岭立交/火车站方向，稍向右转
5) 行驶1.1公里，右前方转弯
6) 行驶50米，直行进入普贤路
7) 沿普贤路行驶1.8公里，直行进入泉州环城高速公路
8) 沿泉州环城高速公路行驶10.7公里，过敬长大桥，朝永春/永安/G72/南安北方向，稍向右转进入张坑枢纽
2.沿张坑枢纽行驶440米，过张坑枢纽约190米后，直行进入泉南高速公路
3.沿泉南高速公路行驶55.1公里，过达埔大桥，朝湖头/漳平/龙岩/S10方向，稍向右转进入岩峰枢纽
4.沿岩峰枢纽行驶330米，过大龙坑大桥约570米后，直行进入莆永高速公路
5.沿莆永高速公路行驶203.3公里，过下山1号大桥，在岐岭/S203/永定土楼出口，稍向右转进入岐岭互通
6.沿岐岭互通行驶1.3公里，过下山2号大桥，直行
7.龙岩市内驾车方案
1) 行驶1.2公里，右转进入S203
2) 沿S203行驶740米，进入S203
3) 沿S203行驶170米，过右侧的黄屋约170米后，在第3个出口，左后方转弯进入S309
4) 沿S309行驶9.7公里，稍向左转进入X622
5) 沿X622行驶510米，稍向右转进入迎宾路
6) 沿迎宾路行驶600米，左转
7) 行驶1.0公里，直行进入X622
8) 沿X622行驶5.2公里，左后方转弯
9) 行驶310米，到达终点(在道路右侧)
终点：永定客家土楼