可以，如wang17077869所述差不多。但对于你提的问题，可以作如下细化：
1.加减速问题。用PWM（直观点说就是一串连续的高低电平）可以做到，占空比越大，电压越高，速度越快。
2，独立问题。这个可以用一个定时器来做，其实，就是用这个定时器来产生两路独立的PWM，而这两路PWM信号分别给两个电机，这样两个电机就相互独立。
下面是我写的一个小程序，在protues中仿真过，相互独立。
下面是定时器的程序：
//两个电机的速度用参数G_pwm_num0，G_pwm_num1来控制，out1~out4分别接两个电机（具体对应关系你看一下就明了）。
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit out1=P2^0;
sbit out2=P2^1;
sbit out3=P2^2;
sbit out4=P2^3;
bit pwm0;bit pwm1;
bit o1,o2,o3,o4;
uchar G_pwm_num0=50;//（占空比为50%），这两个参数的最大值为100，因为下面count<=100,可以改，但不要太小也不要太大，这为什么，希望你自己想一下。）
uchar G_pwm_num1=50;
uchar count;
void time_init()
{
TMOD=0x21;
EA=1;
TH1=156;
TL1=156;
TR1=1;
ET1=1;
ET0=1;
TH0=0;
TL0=0;
}
void time1() interrupt 3
{
count++;
if(count<G_pwm_num0)
pwm0=1;
else pwm0=0;
if(count<G_pwm_num1)
pwm1=1;
else pwm1=0;
if(count==100) //这里的占空比是这样算的（G_pwm_num0/100,G_pwm_num1/100）
{
count=0;
}
else _nop_();
out1=o1&&pwm0;//left+
out2=o2&&pwm0;
out3=o3&&pwm1;//right+
out4=o4&&pwm1;
}
void main()
{
time_init();
G_pwm_num0=60;//占空比为60%，可自行定义大小
o1=1;
o2=0;//当两者都为0时，停止
G_pwm_num1=30;
o3=1;
o4=0;
while(1);
}
说明：那程序怎么控制转向呢？
相信你也知道 ，电机的两个脚正接反接时转向是不一样的。
在上面的程序中，o1,o2是电机的转向控制参数。假如正转时o1=1,o2=0;那反转时就反过来，o1=0,o2=1;这样当你要转速时改变这两个参数的值就可以了。
希望对你有帮助，还有问题，我们可以相互探讨一下，呵呵。
下面是仿真图：
两张图的占空比不一样的，而且相互独立。